最近這2年，中國察打一體無人機彩虹和翼龍，在實戰中遭遇多次挫折，被敵方防空導彈頻頻擊落，翼龍和彩虹折戟，本來也在設計師意料之中，這種螺旋槳推進的低速飛機，飛行速度低，高度也低，而且配備傳感器比較落後，武器攻擊距離也很近，這和本身的設計有關，保持戰場長期存在，而不追求過高性能。
客戶面對彩虹和翼龍被擊落，也向廠家提出改進意見，簡單的辦法是，給無人機增加電子干擾設備，但是這是治標不治本的辦法，電子干擾並非萬能，適用面和有效期隨著敵方電子技術的進步容易很快失效，而且不能對敵方嚴密保護目標發動攻擊！這也給設計廠家帶來了更大的機會，能不能開發一款敵人打不到的無人機，或者能超遠距離攻擊敵方目標的無人機，在這種深層思考下，成飛繼續前進，推出了新型高空高速無人機，這就是雲影！
為了提高作戰能力，成飛開發了先進的雲影無人機
成飛設計師開發成功雲影無人機，這款無人機相比翼龍無人機，最大的特色是採用噴氣發動機替換螺旋槳發動機，最大速度猛增到620公里每小時，幾乎比翼龍翻一番，巡航速度470公里每小時，對於時間敏感目標打擊速度提高了一倍，對於客戶來說，實用性更高。
飛機正常起飛重量3000kg，和翼龍2無人機類似，能攜帶200公斤內部載荷（各種先進傳感器），以及外部400公斤彈藥，載荷能力和翼龍2相比類似，飛機機翼下方有6個掛點，可以掛載多種多樣的對地攻擊武器，這是巨大的進步。
成飛為雲影無人機準備了大量先進武器
為了提高飛機生存力，成飛為飛機設計了多種多樣的對地攻擊武器，包括衛星制導炸彈，激光制導炸彈，電視制導炸彈，以及雷達制導導彈，採用雷達制導的鷹擊-9E導彈最大射程25公里，設計師宣稱射程最遠的武器，最大射程60公里，可以在敵方中程防空導彈火力之外發射。
雲影無人機由於飛機機體較輕，所以機內空間不足，設計師構思了三款不同型號，其中包括電子偵察型號，圖像偵察型號，以及察打一體型號，圖像偵察型號裝備各種先進電子偵察設備，對敵方雷達通訊進行偵察，甚至可以進行干擾，而圖像偵察型號則裝備先進光電球，對敵方進行高清成像，這兩款飛機都不具備攻擊能力。
雲影無人機可以攜帶多款先進對地攻擊武器
最重要一款是察打一體型號，飛機採用了光電設備以及外掛武器，能對敵方進行偵察和打擊，這種組合能滿足客戶的多種需求，考慮的非常周到。
而且從外型設計來說，雲影無人機也採用了一定的隱身設計，機身呈現了多角稜錐設計，對於光電窗口，以及飛機起落架艙門等部件，也採用了鋸齒設計，可以說是中國第一款外形採用隱身設計的察打無人機。
從性能來看，雲影在速度和飛行高度上遠超翼龍2無人機和彩虹無人機，速度快一倍，最大巡航高度13.5公里，幾乎大了50%，但是市場反響並不熱烈，客戶還是照樣大規模採購速度更慢的彩虹和翼龍無人機，原因或許在於，採用噴氣發動機後，由於國內無法提供先進渦扇發動機，不得不採用高耗油的渦噴發動機，最終導致飛機最大巡航時間只有5小時，幾乎只有翼龍2無人機的八分之一，巡航時間短，戰區存在時間不夠，這是客戶最最看重的性能，所以，雲影設計，還是敗在了發動機上！
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