简介：
arm-daplink仿真器是 ARM团队推出的开源仿真器项目，支持仿真接口SWD和JTAG，还有虚拟UART串口，所有arm内核的芯片皆可仿真烧录。支持使用的IDE有MDK和IAR。开源代码托管在了github仓库中，仓库地址：https://github.com/ARMmbed/dapjs
daplink没有一个统一的硬件标准，支持的主控有很多，一般采用NXP或ST的芯片。stlink,jlink等烧录器的硬件都可以刷入固件变为一颗daplink仿真器。由于SWD和JTAG时序完全由IO模拟生成和解码，整个代码架构很清晰，可自由伸缩、修改。定制一个和自己硬件匹配的源码也不难做到，这样即便一个最小系统板也刷成daplink仿真器，下面便来设计一个自己的DAPLINK烧录器。
硬件参考电路：
- 烧录器主控：stm32f103cxt6
- USB口：Type-C
- USB枚举方式：PNP三极管控制低电平枚举
原理图
电路模块：
- USB:
USB连接器电路，由三极管枚举控制1.5K上拉电阻，数据线串联两颗22R的匹配电阻，采用Type-C接口可正反插使用。
- MCU-POWER：
USB口5V输入接入一颗1206封装的自恢复保险丝，用于避免电路短路引起的损坏。然后使用一颗RT9193-LDO（5V-3.3V）给仿真器电路供电。
- MCU-CTRL：
stm32f103cxt6芯片最小系统电路。包含复位和boot选项等
- XTAL：
8MHZ晶振，给主控芯片提供驱动时钟
- DOWNLOAD：
预留GND,SWD,CLK三线用于给仿真器刷入固件使用
- STATUS-LED：
两颗LED指示灯用于显示DAPLINK仿真器的工作状态
- CONNECT：
仿真器对外连接端口，包含虚拟串口、SWD接口、对外供电接口（5V,3.3V)等
关键IO清单：
- LED-COM：连接成功指示灯
- LED-RUN：正在运行指示灯
- SERIALRX/TX：虚拟串口接口（需要连接到芯片的UART口上）
- SWDIO_OUT/IN：SWD数据端口(两线中间串联一颗100R电阻）
- SWCLK：SWD时钟端口
- USB_ENUM：USB枚举控制
- RESET：复位端口（正常下载这个可以不使用）
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