获取源码
源码下载地址：https://github.com/alibaba/AliOS-Things.git
谈一下如果从github下载alios速度过慢，怎样加快下载速度。这里有一个办法就是将代码放到gitee中，然后从gitee中下载。
方法如：
先简单说说Alios系统：
它的内核目录下包含bus,cli,rhino(真正的内核代码目录),fs,init等等，不知道架构师怎么考虑的，这样的目录组织明显不合理。相较而言LiteOS分配得更好。
本篇基于stm32f4，从任务说起。
Alios-things系统支持多核。但是这里不分析多核处理。
M4属于armv7m架构，所以可以查看arch/arm/armv7m-mk文件下汇编等相关内容。
1.任务怎样创建来的?
编写一个函数，定义为：krhino_task_create()，里面需要包含参数：任务id，要执行的函数、任务的名称、栈数组、栈的大小、当前任务的优先级等。在krhino_task_create()也添加一个任务结构体，存放的就是任务本身所有的属性值，这点跟freertos，LiteOS做法都不同。AliOS操作栈简直到了凶狠的程度(参数特别多)。
2.任务的私有信息需要怎么存放?
定义一个函数，命名为：cpu_task_stack_init()，里面参数需要包括栈数组的基地址，然后是栈大小，再个就是参数与执行的函数。然后就是在栈里面存放寄存器：xPSR、PC、LR、R12、R3、R2、R1、R0，(占位)，R11, R10, R9, R8, R7, R6, R5 and R4等的初始化，要注意返回到PSP模式需要存放一个值。
所以知道前面介绍过的LiteOS，freertos，基本上在这里也是一个套路。
3.任务怎么切换?
对于系统运行，要执行第一个任务，可以调用函数：cpu_first_task_start()，这个函数是使用汇编编写的，它将PENSV与SYSTICK设置为最低优先级，然后开启PENSV中断。之后就是一通操作猛如虎，感觉就AliOS把这任务切换做的复杂了。
之后则是多个任务之间进行调度。
在普通任务中，可以调用函数krhino_task_sleep()，最终它需要调用到RHINO_CRITICAL_EXIT_SCHED()，也就是void core_sched(void)；也就是cpu_task_switch()，这个函数是一个汇编函数，最终仍然是触发PENDSV中断。
对于周期调用的void SysTick_Handler(void)中断，它会调用到void krhino_intrpt_exit(void)；最终会调用到cpu_intrpt_switch()，它也是一个汇编函数，也是触发的PENDSV中断。也可以发现，这个函数与cpu_task_switch()内容完全一样。
所以，也没什么新奇的，跟前面讲的LiteOS和freertos套路还是一样的。
4.访问同一个资源(变量)如何处理?
AliOS和LiteOS处理一样，都是简单粗暴的操作PRIMASK，这就没有什么好说的了。AliOS在任务和中断中统一都是操作PRIMASK。
本篇仍然持续更新。。。
閱讀更多 wityuan 的文章
