时间来到80年代末90年代初，日本汽车设计的潮流发生了改变，原本棱角分明的加镀铬的设计变为了又矮又长的风格趋向。那么第六代车型就是如此，采用全新的X80平台但车高只有1375mm。
这样的设计基本属于日本汽车的潮流在1990年第六代车型就获得了丰田的销量冠军。动力方面不论四缸还是六缸都采用了DOCH双顶置凸轮轴设计。最大排量达到了3.0L，搭载的是一台代号 7M-GE的引擎。3.0的旗舰版本更首次加入了防抱死刹车系统，Mark II开始走向ABS的时代。增压引擎大规模出现在第六代车型上 2.0L双涡轮引擎1G-GTE和2.0L机械增压引擎1G-GZE。在后期版本中 1G-GTE与1G-GZE分别被2.5L的1JZ-GE与1JZ-GTE涡轮引擎取代，原厂输出280PS，用户可以轻松调校到300 PS。水冷式涡轮设计，不怕温度过高的问题。 动力生猛的第六代车型曾进口到国内（美版车型），但是由于那时国内技术和用车理念的不同，搭载 1JZ-GTE的车型，在使用了5年后，基本拥有同样的病症一跑高速就水温高，涡轮机轴承烧毁。真正耐用的还的说是22R的 2.4升引擎最大功率108Ps。
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