2017年9月21日前后，“彩虹”-5（CH-5）在西北某机场成功完成实弹打靶试验， 弹种包括AR-1空地导弹、80千克级AR-1改型导弹、某型精确制导炸弹等。
“彩虹”-5是我国自行研发的察打一体无人机，最大外挂1000千克，实用升限7600米，最大航程超过10000千米，最大续航时间60小时，带8枚AR-1导弹时可以留空超过30个小时，具有载荷大和续航时间长等优点。“彩虹”-5可实现2 000千米内对地面或海上目标的即察即打，是“跨越天际的狙击手”。
彩虹无人机科技有限公司是国内无人机产品型谱最全、全球型谱较全的国际化制造商，综合水平为国际先进，国内无人机行业前三甲。公司自主研发的“彩虹”系列无人机和“射手”系列机载武器系统获得大量国际国内市场订单，应用遍布军事、民用多个领域。公司拥有自主知识产权完整、产业链配套功能齐全的大中型无人机产品及核心技术。
上图是首飞中的“彩虹”-5察打一体无人机。据报道，该机机身采用复合材料制造，翼展达到20米，续航时间超过30小时，最大起飞重量达3吨，最大载荷能力900千克左右。
“彩虹”-5无人机机头下方挂载有光电侦察载荷。
机翼下可以挂载这种AR-1空地导弹。这种导弹发射质量约为45千克，最大射程2~8千米，命中精度达到1.5米，典型目标为行驶中的坦克和装甲车辆，具有大的下视角和离轴发射角，可发射前或发射后锁定目标，使用灵活。
还有这种AR-2，一种低成本、小型化空地导弹，发射质量不超过20千克，最大射程2~8千米，命中精度达到2米，可攻击装甲车辆、轻型车辆、建筑、掩体、地面武装人员等目标。
导弹的小型化可以使无人机携带更多弹药或增加其航程航时。此外，“彩虹”-5无人机还可挂载其它类型的武器，如不同级别的制导炸弹等。
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