今天分享幾種間歇運動機構，主要有：棘輪機構、槽輪機構、凸輪間歇運動機構、不完全齒輪機構。
1. 棘輪機構
由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構。它主要由搖桿、棘爪和外棘輪所組成。搖桿為運動輸入構件，棘輪為運動輸出構件。
優點：棘輪機構具有結構簡單、製造方便和運動可靠，並且棘輪的轉角可以根據需要進行調節等。
缺點：棘輪機構傳力小，工作時有衝擊和噪聲。因此，棘輪機構只適用於轉速不高，轉角不大及小功率的場合。
2. 槽輪機構
槽輪機構由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構，又稱馬爾他機構。它常被用來將主動件的連續轉動轉換成從動件的帶有停歇的單向週期性轉動。
槽輪機構有外齧合和內齧合以及球面槽輪等。槽輪機構的特點是結構簡單、工作可靠、機械效率高，但製造與裝配精度要求高，且轉角大小不能調節。
輪機構典型結構↓
齧合槽輪機構↓
內齧合槽輪機構↓
面槽輪機構↓
3. 不完全齒輪機構
不完全齒輪機構是由齒輪機構演變而得的一種間歇機構，這種機構的主動輪上只做出一個齒或幾個齒，並根據運動時間和間歇時間的要求，在從動輪上做出與主動輪輪齒相齧合的輪齒的數目。
不完全齒輪機構結構簡單、製造容易、工作可靠，從動輪運動時間和靜止時間可在較大範圍內變化。但是從動輪在開始進入齧合與脫離齧合時有較大沖擊，故一般只用於低速，輕載場合。
不完全齒輪機構↓
不完全齒輪齒條機構↓
4. 非圓齒輪
非圓齒輪也叫異形齒輪，是分度曲面不是旋轉曲面的齒輪，它和另一個齒輪組成齒輪副以後，在齧合過程中，其瞬時角速度比按某種既定的運動規律而變化。
非圓齒輪廣泛運用於自動化儀表、解算裝置、印刷機械、紡織機械等各種專用機械中，用以實現某種特定的運動要求，或改善運動性能和動力特性。
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