20世纪80年代初，中国轻武器论证部门根据国情和军队现有装备水平，论证35mm自动榴弹发射器系统，于1986年转入研制阶段，由湖南省轻武器研究所任该武器系统的总设计师单位，该所所长朱德林任系统的总设计师，负责整个武器系统研制的组织与协调，并具体承担发射器的研制工作，杀伤、破甲杀伤、引信和瞄准镜的研制工作分别由948厂、343厂、9624厂和5618厂等单位承担。
朱德林根据此前担任两代12.7mm高射机枪总设计师的设计思路和技术基础，设计出采用气吹式自动原理、鱼鳃式闭锁机构、6发和15发二种弹鼓供弹的自动榴弹发射器。
该武器系统于1996年2月设计定型，当年底装备部队，命名为QLZ87式35mm自动榴弹发射器，填补了中国轻武器装备的空白，荣获国家科技进步二等奖。
总体组成：主要由身管机匣组件、自动机、击发机、尾托、瞄具、弹鼓和三脚架组成
自动方式：气吹式自动原理。能量可调，变换调节器气塞孔大小以控制进入气室的气体能量。气塞分为“1”（最小）、“2”、“3”（最大）三个气孔
尾托：尾托位于发射器后端，由尾托座、尾托体、复进簧定向筒、橡胶垫和托板组成
瞄准机构：机械瞄具由位于机匣左方的准星和表尺构成，主要用于对600m内目标的瞄准射击。白光瞄准镜为YMA/QLZ-87-35型瞄准镜。
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