米尔科美国公司的MGL-140 40mm榴弹发射器
MGL-140 40mm榴弹发射器采用转膛工作原理，由于转膛（即转轮）长140mm,不仅可容纳尺寸较短的榴弹，而且像照明弹、非致命性弹那样全弹尺寸较长的榴弹也可装填。发射管与机匣上部设有皮卡汀尼导轨，还增设前握把，可加装反射式瞄准镜。发射器表面为褐色，不易暴露自身。反射式瞄准镜确保射手在0～375m的射程内对运动目标快速瞄准与准确射击。摆出式转膛（转轮）结构具有快速再装填的优点，容弹量6发。稍加训练，再装填6发榴弹仅需3秒。
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