米爾科美國公司的MGL-140 40mm榴彈發射器
MGL-140 40mm榴彈發射器採用轉膛工作原理，由於轉膛（即轉輪）長140mm,不僅可容納尺寸較短的榴彈，而且像照明彈、非致命性彈那樣全彈尺寸較長的榴彈也可裝填。發射管與機匣上部設有皮卡汀尼導軌，還增設前握把，可加裝反射式瞄準鏡。發射器表面為褐色，不易暴露自身。反射式瞄準鏡確保射手在0～375m的射程內對運動目標快速瞄準與準確射擊。擺出式轉膛（轉輪）結構具有快速再裝填的優點，容彈量6發。稍加訓練，再裝填6發榴彈僅需3秒。
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