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圖注：91式35毫米防暴榴彈發射器
對越自衛還擊戰中，我們的對手是自詡"小霸"的越南陸軍，他們先後與法國和美國進行了多年戰爭，不但積累了豐富的戰鬥經驗，而且從法國和美國人那裡淘來了不少好武器好裝備，戰後都列入了自己的武器編制。在對越作戰中，裝備了不少美製武器的越軍與我軍正面對抗，我軍從越軍那裡繳獲了不少美製武器，並拐了個彎從"美國"這位兵工技術領先的老師傅那裡，學到了不少有益的技術和知識，其中就包括一種此前我軍沒有研發和裝備的武器——榴彈發射器。
越軍裝備的美製榴彈發射器
越軍當時裝備的美製榴彈發射器，主要有兩種，一種是M79單兵榴彈發射器,它是世界上第一種單兵榴彈武器，越軍將其裝備到班，每個連共9具，這種榴彈發射器在越戰中曾以其獨特的射程和麵殺傷優勢，給越軍造成慘重的傷亡，同時讓越軍認識到步兵班武器"點面結合殺傷"的新組合新戰術的威力，戰後越軍全面在步兵班普及裝備了M79。另一種則是M203槍掛榴彈發射器，它不同於其實可稱作"榴彈槍"的單兵榴彈發射器，是配合步槍使用的，其配用M406型40毫米高爆殺傷榴彈，是當時世界上最先進的單兵榴彈發射系統，輕巧方便，且使用彈種多，可以實現普通步兵班點殺傷輕武器所不能實現的面殺傷，同時能有效填補步兵迫擊炮與手榴彈之間的射程空白，當時越軍在部分精銳部隊裝備了M203。
圖注：M203槍掛式榴彈發射器對於我軍榴彈武器發展產生了重要影響和借鑑作用
圖注：世界上第一款榴彈發射器，美國M79型40毫米榴彈發射器
繳獲榴彈發射器對我軍的影響
越軍在對越自衛還擊戰中大量使用單兵榴彈發射器這種新武器，其巧妙的戰術和表現出的巨大威力，在技術和戰術兩個層面對我軍產生了重要的觸動，使我軍充分認識到步兵班現有武器配置種類的不足。我軍裝備部門和國內兵工部門開始高度重視榴彈發射器這種新型武器的研製工作。上世紀80年代，成為我國榴彈發射器研發的起飛年代，經過對繳獲美製榴彈發射器和蘇制榴彈發射器的技術研究、模仿、借鑑和消化吸收，我國兵工部門先後研製出87式自動榴彈發射器，到上世紀90年代又研製定型了91式單兵防暴榴彈發射器，同時研製了配套的35毫米系列彈藥。而95式槍族，也實現了槍掛榴彈發射器功能，這其中不能不說有繳獲M79和M203的"功勞"。
圖注：在借鑑了美國發展榴彈發射器的技術後，我們走出自己的榴彈發射器發展道路，發展出國產87式35毫米自動榴彈發射器
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