早在1979年澳大利亚军方就开始装备AUG突击步枪， 在获得斯太尔公司特许生产许可后,澳大利亚开始生产AUG突击步枪,最新改进型命名为F-90突击步枪。原名称为EF-88突击步枪。
F-90突击步枪：全枪长802毫米，发射北约标准5.56mm枪弹，弹匣容量30发，全枪重量3.25千克，有效射程400米。
AUG 突击步枪的模块化和无托式设计当时还是比较领先的，算是无托步枪里比较好的了。由于大量使用工程塑料制造，使用过程中出现了不小的问题。光学瞄具视场小不方便，而且瞄准基线也太高。
斯太尔AUG突击步枪
澳大利亚改进了AUG突击步枪的导气系统，扩大了抛壳口，同时取消了机匣顶部的提把，改进了机匣上的皮卡汀尼导轨座外形，并增加导轨长度，在机匣右侧增加了一个附件环，用于安装战术附件。
F-90突击步枪重新设计了榴弹发射器，新型的ML40AUS榴弹发射器是与F-90突击步枪机匣前下方的导轨连接，不与枪管直接接触。榴弹发射器的扳机深入F-90突击步枪的形扳机护圈内，操作更加简便。
榴弹发射器的发射管向左侧打开装填榴弹，这种侧开式设计也方便了装填尺寸比较长的40mm榴弹。而向前滑动打开的M203PI榴弹发射器则只能发射短尺寸榴弹。另外ML40AUS的重量比M203PI减轻约30%，并且可发射大威力榴弹。
F-90突击步枪使用的是多功能瞄准镜，可以用于榴弹发射器的曲射瞄准。原来AUG突击步枪的单、连发功能需要扳机控制，轻扣扳机为单发，将扳机扣到底为连发。这样的设计很容易被射手误操作，如果射手在紧张的状态下很快会打光弹匣内的子弹。
F-90将原来AUG的保险增加了快慢机功能，保险有三个位置分别是保险、单发和连发。F-90有空仓挂机功能。
改进型的F-90突击步枪共有五种型号：F-90标准型、F-90G枪挂榴弹发射器型、F-90M神枪手型、F-90MG型和M90CQB近距离作战型。F90突击步枪重量轻、结构紧凑、适应性强、是一款出色的突击步枪，F-90继承了AUG的一些优点，改进了一些AUG的缺点。增加了握持舒适度，人机功效更好。
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