20世紀80年代初，中國輕武器論證部門根據國情和軍隊現有裝備水平，論證35mm自動榴彈發射器系統，於1986年轉入研製階段，由湖南省輕武器研究所任該武器系統的總設計師單位，該所所長朱德林任系統的總設計師，負責整個武器系統研製的組織與協調，並具體承擔發射器的研製工作，殺傷、破甲殺傷、引信和瞄準鏡的研製工作分別由948廠、343廠、9624廠和5618廠等單位承擔。
朱德林根據此前擔任兩代12.7mm高射機槍總設計師的設計思路和技術基礎，設計出採用氣吹式自動原理、魚鰓式閉鎖機構、6發和15發二種彈鼓供彈的自動榴彈發射器。
該武器系統於1996年2月設計定型，當年底裝備部隊，命名為QLZ87式35mm自動榴彈發射器，填補了中國輕武器裝備的空白，榮獲國家科技進步二等獎。
總體組成：主要由身管機匣組件、自動機、擊發機、尾託、瞄具、彈鼓和三腳架組成
自動方式：氣吹式自動原理。能量可調，變換調節器氣塞孔大小以控制進入氣室的氣體能量。氣塞分為“1”（最小）、“2”、“3”（最大）三個氣孔
尾託：尾託位於發射器後端，由尾託座、尾託體、復進簧定向筒、橡膠墊和託板組成
瞄準機構：機械瞄具由位於機匣左方的準星和表尺構成，主要用於對600m內目標的瞄準射擊。白光瞄準鏡為YMA/QLZ-87-35型瞄準鏡。
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