諸葛亮北伐時，用緩兵之計，漸退漢中，誘司馬懿來追，司馬懿不肯上當，張郃執意要帶兵追擊，司馬懿只好同意了，張郃和戴陵率三萬精兵先行追擊，隨後，司馬懿率五千人馬也前來接應。
這時，諸葛亮下定決心，要徹底擊垮司馬懿大軍，得知張郃為前隊，諸葛亮說，我們要打伏擊戰，必須以一當十，非智勇之將，才能當此重任。
說完，諸葛亮目視魏延，本以為魏延會出戰，卻沒想到魏延沉默了，低頭不語。魏延作為當時蜀漢的第一猛將，久經戰陣，只有他才能抵擋張郃。
但是，魏延在關鍵時刻，卻撂挑子了，這一下，讓諸葛亮尷尬了，幸好，王平此時請戰，算是解了圍。
王平雖然不差，武藝也好，但是，不是張郃的對手，諸葛亮不放心，當時，立即再選派一員上將相助，諸葛亮說，王平只能擋一頭，還需一位大將，怎奈軍中再無舍死當先之人。
這時，張翼請戰，諸葛亮擔心張翼有失，當時就把話挑明瞭，說，張郃是魏之名將，有萬夫不當之勇，你不是張郃的對手。
諸葛亮之所以這麼說，就是想激魏延出戰，但是，魏延卻依然沉默，這讓諸葛亮很失望。
張翼也是有血氣的人，張翼說，我要有失，就把我的首級獻出來，以示決心。
而這時，諸葛亮為何不派姜維去迎戰張郃呢？
這裡只討論演義。
先看諸葛亮給姜維安排的什麼任務？
諸葛亮安排姜維和廖化，等到王平和張翼等人和張郃、司馬懿交戰激烈之時，去偷襲司馬懿的大本營，來個出其不意，攻其不備。
諸葛亮為何要安排姜維去偷襲司馬懿的大本營，而不是讓姜維去迎戰張郃呢？
這是因為，張郃是曹魏名將，非常勇猛，和張郃交手，必須要智勇雙全的人，此時，除了魏延，沒有別人。
姜維難道不行嗎？姜維有勇有謀，但是，太年輕了，張郃打了多少年的仗？打了一輩子了，身經百戰，刀口舔血過來的，姜維才二十多歲，剛剛經歷戰陣，還缺乏實戰經驗。
萬一姜維去打張郃，因為經驗不足，出了什麼事呢？姜維可是諸葛亮作為重點培養的小苗子，那是他北伐事業的接班人，怎麼能讓姜維去和張郃硬碰硬呢？太冒險！
能和張郃硬碰硬的，只有魏延的，但魏延又不出戰，只好讓王平和張翼去，把姜維安排去偷襲司馬懿的大本營，基本沒什麼危險，比起打張郃，危險係數小的多，無非就是去燒燬司馬懿大本營的糧草和輜重，讓司馬懿沒有糧草，不戰自敗。
姜維去幹這樣的事，可以避免和張郃這樣的猛將接觸，因此，安全些，就是這樣，諸葛亮還不放心，還派了老將廖化和姜維一起去，助姜維一臂之力，廖化身經百戰，從死人堆裡爬出來的，有豐富的作戰經驗，有他在，安全多了。
而諸葛亮也沒忘了王平和張翼，諸葛亮為了王平和張翼的安全，又派了吳班、吳懿、張嶷和馬忠四員大將去，此外，還派了關興助陣。
這一戰，諸葛亮大軍將張郃和司馬懿打的大敗，落花流水，魏軍死傷無數，司馬懿狼狽逃走，張郃、戴陵也慘敗，從小路逃走。氣得司馬懿回營後大罵諸將，不懂兵法，只憑血氣之勇，以後再有不聽軍令的，軍法從事。
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