王陽明心學的來源龍場悟道，王陽明因反對宦官劉瑾，被貶至貴州龍場的荒僻之地，王陽明在一種困頓和痛苦之中，認識到“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也”，史稱“龍場悟道”。
其次王陽明在人生低谷時讀了一部奇書，這本奇書就是《周易》，如果沒有《周易》，王陽明根本就不會有後面的龍場悟道了，也就不會有陽明心學之說了。
王陽明的心學一共有七重境界，這七重境界都與《周易》相關，心學的境界是為了樹立人心正道，也就是使未來的人心能夠歸於正道。
陽明心學不斷的告知我們做人做事、修心修煉，都要能立於根本、合乎規律，才能最終走得遠、站得高。心學裡面有這樣一句話：“知天道，才能明人事”，要讓我們將眼光放的更高、更廣，而我們平常人，只在乎自己的一點點利益，這樣人生就會很狹隘，沒有什麼大作為。
王陽明對《中庸》也有較深的理解，王陽明把《中庸》的“命、性、道”與《易·說卦》之“窮理盡性以至於命”貫穿起來，說：“戒慎恐懼”便是修道的工夫，“中和”便是復其性之本體。
王陽明心學的最高境界就是“良知即易”，良知是心通於天的良知，易道是人通於天的易道，二者在境界上是殊途同歸的。簡單說致良知就是遵循這顆乾淨的心，去做乾淨的事。
王陽明因為龍場悟道，提出了心學，印證了中國哲學的最高理想——天人合一。
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