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以雷克薩斯2.5特別限量版和奧迪A4Lquattro個性運動版為例，
我將帶大家針對這兩臺車進行全面細緻的大對比：
1、價格上：兩臺車指導價不相上下，優惠完後價格大致相當。
2、動力：ES為184馬力，四驅A4L為252馬力，這一點A4L完勝！
3、底盤：兩臺車底盤表現都很優秀，但是雷克薩斯前懸掛是麥弗遜，奧迪A4L是多連桿。
而且輪胎上，A4L秒殺ES，215寬度和A4L的245真的是沒有對比，沒有傷害啊。
4、舒適性：
ES後排空間和座椅柔軟度確實比A4L要好，隔音以及內飾色調搭配也更優秀，畢竟ES也是以一臺準C級車存在的。
這兩臺車，論舒適性，無疑是ES勝A4L，但是單單駕駛感受以及加速，A4L確實更加優秀，至於怎麼選擇，看自己審美眼光啦，總之一臺是中國認知度最高的奧迪，一臺是世界老大豐田得力之作，都不會讓你失望。
石家莊庫裡
洋蔥有心5143552
1、外觀
奧迪A4L的外觀在B級車中，就我的眼光來說，算是最均衡最成熟最內斂的車型，整體外觀中庸平和，簡單來說就是“沒毛病”，作為奧迪走量的一款車型，燈廠的燈光表現自然不用質疑。全新雷克薩斯ES的外觀可以用驚豔形容，整車的設計感更強，X的前臉設計著實是氣勢大增，與A4L嚴謹穩重的設計風格相比，全新雷克薩斯ES的車身線條就會顯更有設計感，複雜多變的線條被設計師設計的恰到好處，不會顯得繁複，但是也體現了車身的舒展。對於更喜歡哪種外觀，還要看個人喜好。
2、空間
空間方面，奧迪A4L明顯要好一些，全新雷克薩斯ES 2870mm與A4L的2908mm的軸距相比，確實有著不小的差距，整個空間的表現上奧迪A4L略勝一籌。而且奧迪A4L從時尚版起就配有全景天窗，而全新雷克薩斯ES全系沒有，奧迪再勝。說實話，我比較喜歡全景天窗，我不太贊同，有全景天窗的話，採光面增大的同時讓乘坐車輛的人心情愉悅，約會場景下則更有情調，若是有小朋友的家庭感受會更直接，那種自由自在的感覺，不言而喻。但是雷克薩斯es的座椅會比A4L更加舒適，長途乘坐駕駛，會減少疲憊感。
3、動力
說到動力，我想就不必多說了，雷克薩斯以自然吸氣+6AT+四缸發動機作為入門的動力配置，在一臺要走量的豪華中型轎車上確實讓人捏一把汗。雖然奧迪的入門級別1.4T，只有150匹馬力，但是好在奧迪有渦輪增壓的加成，但我還是不推薦喜歡A4L的朋友們入手乞丐版。
4、配置
奧迪A4L時尚版，各種優惠算下來提車價格大概在30萬出頭，極力推薦的，配置也很豐富，有全景天窗、液晶儀表盤、中控大屏、觸感式按鍵等既有科技感又實用的配置，價格也比較適中。
而全新雷克薩斯ES就太雞賊了，雖然儀表的設計雖然也是液晶的，實在是很小氣，雖然看起來很大，但是加上了寬大的黑邊，顯示區域卻很小，中控大屏也不夠“大”，除了高配車型，其他都是“假”大屏，實在是太“摳門”，哈哈哈。
輪跡車庫
這兩個車型本身沒多大可比的意義，不是一個級別和定位的車型。定位於中大型豪華行政級轎車的雷克薩斯ES車長已經接近5米了，達到了4975mm，而作為一輛中級運動轎車，A4L的車長為4818mm，雖然在同級別中已屬於中上水平，但和ES比還是差了一大截。所以，ES在價格上也較A4L有個5萬左右的領先區間。A4L注重駕駛操控體驗，ES偏駕乘舒適性。對應人群也是如此，A4L的消費人群比ES要年輕幾歲，A4L雖然運動基因沒寶馬三系來的純粹，但無論是外觀設計還是傳動系統和底盤調教，包括quattro四驅系統，都讓A4L更運動，更有駕駛樂趣。而雷克薩斯ES雖然外觀設計也是相當激進，但更多的透露的是一種平和靜謐、豪華優雅，是一輛在家用和商務之間可以自由切換的車型。除了最入門的一款車型搭載1.4T發動機，其餘A4L搭載的都是2.0T發動機，分為低中高功率共三個版本，全系匹配7速雙離合變速箱，在售價上，終端有較大優惠幅度，40TFSI進取型裸車價格也僅25萬左右；而雷克薩斯在終端幾乎無優惠，起售價為27.9萬，而超過2噸的大塊頭搭載2.0L的自吸發動機動力實在是有點肉了，2.0L+6AT的組合對於這個級別的車而言實在是顯得有點磕磣，這一代ES最值得推薦購買的車型是ES260，動力夠用，配置也到位，但起售價超過了35W，與A4L相比還是有個不小的價格差的。
在購買意見上，喜歡運動、駕駛體驗的可以選擇A4L，性價比也更高，而有商務要求，追求豪華與舒適性的可以選擇ES。
每日車評
這要看怎麼比了。
實際上購車人群不會有交叉。
除了個別時候因為促銷或者服務態度太差。
商務首選奧迪：
奧迪作為行政用車的地位在華已經根深蒂固了。奧迪就是奧迪，人家認這個車。需要撐場面的時候，奧迪會優於雷克薩斯。不是每個停車場的保安都認識雷車的。沒給你當成納智捷就不錯了。
Quattro全時四驅只有高配才有，包括燈廠引以為豪的大燈技術。不過低配哪怕是1.4T都給了溼式雙離合和氙氣燈。我覺得還是很不錯的。
奧迪跑高速十分穩定，動力輸出挺棒的。綜合性能比較中庸，但是確實不錯。符合一線豪車的水準。
家用首選ES：
我為什麼說家用。家用的指標就是空間和舒適。
當然我要排除ES200，除了個別佛系駕駛的人。我是怎麼都忍不了中大型車2.0L自吸。
雷車的混動功力確實在全球都獨樹一幟，不過加價提車也是夠狠的。2-3萬元的話。
汽油版2.5L走起，F-SPORT在彎道表現也不錯。
本代ES升級了工藝和材料，靜謐和舒適化比上一代有了大幅度提升。中大型車的空間和雷克薩斯的舒適度確實會更適合家用。
運動建議買奧迪：
奧迪的A4高配確實夠厲害。抓地力還是加速度確實令人滿意。
面子裡子都有了，還能時不時的跑跑山。
榛名說車
很高興回答你的問題，奧迪a4L和雷克薩斯es怎麼選。我還是更推薦雷克薩斯es。下面來分析一下。
奧迪a4l
奧迪a4l這款車售價相對於es來說要低上不少，主力2.0t入門級車型裸車價格在25萬多，大體和邁騰中高配價格相當。其主要優勢主要有幾個方面。首先就是品牌認知度要更高一些，畢竟是一線豪華品牌。再者就是外觀上更加時尚年輕，六邊形大嘴中網，led大燈，雙邊雙出的排氣都讓它更顯動感。還有就是動力上，2.0t的渦輪增壓發動機配上7速雙離合變速箱，動力響應比較迅猛，低扭表現突出，深踩油門有很強的推背感。內飾上也更有科技感，推拉式換擋桿，全液晶儀表盤和立式大屏都給人不少驚喜。底盤上，前後都是多連桿獨立懸掛，成本較高，懸掛質感要更好一些。
最主要缺點也在於它的動力總成，發動機和變速箱小毛病較多，維修保養費用昂貴。
雷克薩斯es
雷克薩斯es這款車在動力上還是堅持自然吸氣，主打2.0和2.5這種動力，配上一臺6速手自一體變速箱。主要優點在於動力輸出平順，線性，毫無違和感。變速箱換擋速度快，邏輯清晰，絲絲順滑。總體來說這套總成就是兩個字舒服。在耐久性上也是非常可靠的，質量穩定，基本不出小毛病。這也是雷克薩斯es的主要優點。另外es在舒適性上非常出色，座椅柔軟，懸掛慮震性較好，隔音降噪水平高，坐在車內十分安逸。還有一點同樣重要，就是雷車享受四年十萬公里免費保養，省去了一大筆用車成本，要知道豪華品牌的保養費用少則大幾百，多則幾千，因此雷車在這方面優勢明顯。
主要缺點在於，動力上稍顯不足，尤其是2.0車型，加速很慢，即使深踩油門動力也只是夠用，超車難受。另外在內飾和配置方面也稍顯不足。
總結
奧迪a4l外形漂亮，內飾有科技感，底盤紮實但小毛病較多。雷車es省心耐用保養便宜，舒適性好，但在動力上稍有欠缺。兩車相比還是更推薦雷車，不過是2.5車型，2.0的不推薦。
李老貓說車
當然選奧迪A4L。
雷克薩斯ES就是豐田凱美瑞的美容版，外觀張牙舞爪，內飾老氣橫秋。日本人在設計的拿捏上永遠不到位，還不像韓國人，韓國人懂得引進外腦，日本人設計，永遠是武大郎開店。
雷克薩斯在國內定價，出奇的虛高，在美國市場同樣配置，比A4低，到國內卻高出一大截，國內買非常不合算。
雷克薩斯ES動力差，即使300H，也差了A4L一大截，操控更是無法和奧迪A4L相比，行駛質感也遠不如奧迪A4L，畢竟底子是凱美瑞。
豐田之所以能維持高利潤率，以次充好是一大秘訣。雷克薩斯很多車型都是豐田相應車型的美容版，本質上一樣的車，價格卻高出一大截。
雷克薩斯ES還是國內零整比（零件價格比整車價格）最高的車型，零件價格總和是整車價格的六倍以上，雖然整車價格已經虛高，用起來決不像水軍吹噓的省心，修一次臉綠一回。
魚眼貓眼鷹眼
深圳消委接到多宗投訴奧迪車內異味嚴重甲醛超標引起身體多種不適！抽取了20多臺Q5進行空氣測量，甲醛在正常值增長50%，TVOC增長131%！超標驚人！深圳疾控中心表示鼻咽癌白血病與車內空氣有相關聯繫！
在2013年至2016年起購置的A3、A4L、Q5，大規模車內因天氣炎熱散發異味臭味、室內空氣汙染會引起喉嚨癢疼乾咳胸痛眩暈嘔吐而產生身體各種不適！小孩和孕婦請慎重乘用！
無憂174307585
本就不同級，沒有可比性。如果比，就必須跟奧迪A4的個性運動版比，31萬裸車。雷克薩斯ES200也是30萬。動力一個6秒多零百加速，一個9秒多。空間因為一箇中大型，一箇中型，雷克薩斯本來就比A4l大一號。比空間肯定雷克薩斯大。論二手保值率，兩者半斤八兩。都是超高保值率的車型。如果拿ES260比，260可是裸車是33+，已可以買A6了。那麼，非要拿雷克薩斯ES260比A6，動力，空間，二手保值率就沒法比了，奧迪贏。只不過，雷克薩斯確實四年全免費保養，這個優點也要考慮進去。四年後的雷克薩斯修起來，可以比肩奔馳E。會產生比較高的維保費用。總之，跟A4L比就別比了，因為不是同級別的車。綜合評分A4還是弱了些。
陳小亮會飛
個人覺得A4L的行駛質感真的不錯，雖然小毛病在磨合期間不斷出現，但修復後就沒再發生了。無論城市道路還是鄉間小道，奧迪給你的濾震效果和平穩性，避震的韌性都是無可挑剔的。不會出現一個稍大的顛簸就車頂都震響的情況，這個反而是日系車的通病，低至幾萬高至50幾萬的車都會出現。奧迪就是過減速帶也不會出現讓你覺得避震到底的感覺，覺得還有餘量，姿態十分從容，只聽到厚重的“咚咚”兩聲，人體感覺上下晃兩下而已。而日系車都會生硬地“哐哐”兩聲，而且聲音都是通體作響，連頸骨都有衝擊感，感覺會把車顛壞。
