吉普車是越野車的一種，是四輪驅動，穩定性良好的車型。越野車有軍用民用兩種，作為軍用是最普遍的。其他還有專用越野拖炮車，越野測量車等。
民用越野車，吉普車也是最常用的。另外還有越野地質探礦車、民用越野敞蓬車等。
人們經常提起眾多問題之一是：吉普這個名稱從何而來。許多人認為吉普名稱的來源可以追溯到19世紀30年代連環漫畫形象，那是個相當頑皮的細長小動物，取名為尤金尼吉普。尤金尼吉普喜歡到處亂跑，機智勇敢並善於應付各種突如其來的險境且屢屢化險為夷－正如一輛吉普車。
依照另一些人的說法，“吉普”的發音是鳥叫聲，是源於一種四分之一噸重美國軍隊偵察車的名字－“通用功能”的兩個英文單詞詞首字母“GP”連續讀音的效果。
吉普(Jeep)，由於它具有傳奇的歷史和響亮易記的發音，很多人都知道它，甚至不少人將吉普視為越野車的代名詞，以為所有的越野車都可稱為吉普，這是對吉普這個名字的的誤解。
吉普是一個越野車的品牌，屬於克萊斯勒的吉普公司。
它的產品有牧馬人(Wrangler)和切諾基(Cherokee)。其中經典作品牧馬人的原車型是在二次大戰中應美國軍方的要求，由當時的班塔姆公司設計師卡爾.普羅伯斯特設計出來的。牧馬人是1962年推出的四驅越野車，它繼承吉普原型車的輪廓基礎上進行了設計，具有車身寬敞、造型新穎、操縱靈活、動力強大、適應性強的優點。
JEEP車標的含義就是英文吉普的意思，也是戴姆勒·克萊斯勒公司旗下生產越野車的公司JEEP的名稱。而越野是泛指有越野性能的車。
1940年6月27日，汽車史上發生了一件不尋常的事情：美國政府邀請135家汽車廠，請他們展開競爭，設計生產一種既靈活又結實的全輪驅動軍用車。這款車的驅動力是當時同類車的3倍，時速65英里。
吉普汽車標誌這種車的名字叫“GP”，是GENERAL PURPOSE(多用途車)的縮寫，它的發音與美國漫畫家施格於1937年創作的漫畫形象中的一種神通廣大的小鳥在飛行時發出的“吉普吉普”叫聲很相近，因此，美國士兵把這種小越野車稱為“吉普”。
1944年6月，“吉普”車隨著美國兵橫渡大西洋，參加第二次世界大戰，盟軍在諾曼底登陸時，指揮官都是乘坐“吉普”，這使得“吉普”名聲大噪。
另據傳說，早在1934年人們就把一種擁有特殊裝備的鑽油井卡車稱為“吉普”了。吉普名字從何而來至今仍然是公開爭論的話題。但是，有一點是毫無疑問的：儘管公司和市場發生了許多變化，吉普商標在數十年中依然倖存。其商標權益及全球性的公認足以證明這一點。以下是過去幾十年吉普的歷史，吉普的繼承、汽車及商標。
誕生過程
20世紀30年代末，戰爭在歐洲打起。美國無可避免地加入了第二次世界大戰。早在第一次世界大戰時，美國軍方就尋找一種快速、輕型、全地形越野車(載重1/4噸)，作一般用途(包括偵察、少量載貨等)。在1940年，隨著歐洲和北非戰事的發展，這種需求變得愈發急迫。1940年6月，美國陸軍開始向各汽車廠招標，期限是49天。
吉普車49天的期限實在太短，各大車廠望而卻步。
同年七月底截標時，只有三家公司對軍方的招標作出反應，它們是班譚(Bantam)、福特和威利斯。班譚在競爭中走在前面，他們最早拿出整體設計。威利斯手中有性能完備的側置氣門的Go Devil平頭四缸發動機。福特本來有很多很好的創意，但是受限於產權、商標權以及一些法律的束縛，他們沒有找到與政府最佳的合作方式。
來自班譚公司的天才工程師卡爾·普洛斯特(Karl Probst)拿出了第一份圖紙，出於愛國主義他甚至沒要報酬。
普洛斯特在兩天內就完成了班譚原型車的設計。班譚公司在規定的期限內把樣車送呈軍需處。此車配上專門為小規模車廠製造發動機的大陸公司(Continental)的側氣閥(side-valve)直列四缸45****汽油發動機，只是超了重。經過極為嚴格的檢測，此車性能全面達到要求。然而美國陸軍在未經班譚公司同意的情況下，把其樣車圖紙交給威利斯和福特公司。班譚公司的哈羅德·克里斯特(Harold Crist)對軍方提出強烈的抗議，但是在戰爭期間這種抗議不會有太多意義。一切以大局為重。1940年11月11日，威利斯交出了測試作品，名字是MA，65****，2199mL排量。1940年11月13日測試開始。
吉普車最終競爭遊戲的勝利者是GPW
G代表的是Goverment(政府)、P代表的是Pigmy(福特的侏儒製作小組)，W代表的則是Willys(威利斯)。
威利斯最終得到了這個軍用訂單的生產權。事實上，老亨利·福特並不怎麼在乎如何賺這筆錢，他是一個反戰主義者。只是二次大戰，為了國家的需要，福特才生產軍用交通工具，但是主要的訂單卻是戰艦。老福特在二戰之後將所有獲得的戰爭利潤都捐獻給國家用於安撫那些在戰爭中失去親人的家庭。具體數額，福特和美國政府都沒有透露，但絕對是一個讓人震驚的數字。威利斯仿照班譚製作的車名字是Quad(可能暗指四驅)，也稱為MA(Military A，軍方A版本)，而福特呈交的作品就是Pigmy(可能暗指車比較短小)。美國軍方讓威利斯對MA作一些小改動，於是最終款MB出現了。
在第一批訂單中，吉普MB拿到了16000輛，福特按照MB仿製的GPW接到了15000輛。
美國軍方對應Jeep的主要設計要求如下
吉普車它的承載能力要達600磅（272千克）
軸距必須小於75英寸（1838毫米）
高度必須小於36英寸（882毫米）
發動機在車速3~55英里/時（4.8~88千米/時）範圍下必須穩定運轉
外形必須有稜角
四輪驅動，兩檔
必須有擋風玻璃
吉普車必須有3個座椅
車體質量小於1200磅（544千克）
可以支架30口徑機槍
液力制動
接近角和離去角分別為45度和40度
最高速度至少達到50英里/時（80千米/時）
1941年12月7日，珍珠港事件爆發。1942年1月，解放歐洲的征程開始了。吉普MA製作出來後沒有在美國使用就全部運到了歐洲。美國兵首先在英國使用吉普抗擊納粹，吉普第一次真正的戰爭出現在北非Kasserine Pass戰役和中緬邊境的金羊毛通道，在中國的成功讓美國軍方相信在歐洲它同樣可以成功。的確是這樣，歐洲、北非、太平洋，吉普隨著戰爭在地球每個角落奔馳。
美國曾經向戰略盟友蘇聯提供了20000輛吉普MB。蘇聯發現美國的吉普的確要比那種帶個側斗的摩托要好用。曾有戰地記者訪問蘇聯，問開吉普的蘇聯戰士感覺如何，那個戰士回答說：“Zamechatelno！”從俄語翻譯成英語就是Well。那個訪問的鏡頭成為了吉普經典的廣告之一。
吉普車二戰時盟軍中流傳一首著名的歌《老兵不死》，當時與這首歌一同伴隨盟軍戰士橫掃疆場的就是美國生產的吉普車。
爾尼·派爾(Ernie Pyle)這位被日本人無情的子彈奪去生命的著名戰地記者在北非報道戰事時曾對吉普作了最精準的評價吉普，沒有它，我想戰爭贏不了。做任何事情，去任何地方，像一狗一樣忠實，像騾子一樣強壯，像山羊一樣靈活。它可以裝下設計標準兩倍的貨物。我曾經試過，絕對沒問題。我駕駛著吉普在非洲跑了幾萬英里，如果讓我提出改進意見，我恐怕只能想到一兩個地方。把手剎取消掉，它完全沒用。它們不需要設計，這樣可以節省很多鋼材。
班譚沒有獲得軍方的訂單只是因為他們沒有大規模生產的能力，但是在美國人心中班譚公司也是二戰的英雄，凡是提到吉普的歷史都不會漏掉班譚的。
1941~1945年，威利斯一共生產了約358489輛吉普MB，福特生產了約277896輛GPW。戰後，美國大兵帶著塵土、疲倦和英雄的吉普返回了美洲大陸，這對於威利斯來說是最好的廣告。
第二次世界大戰無可否認推動了另一次的工業革命，這其中就包括汽車。
軸心國戰敗後，大多數德國軍車被憤怒的群眾燒燬，美國車自然成為仿造的對象，世界各地的國防部門都認為四輪驅動的小型吉普車是不可缺少的。戰後的歐洲，由於一批東歐國家選擇走共產主義道路，和西方形成了對峙局面，這促使他們更加意識到擁有吉普車的迫切性。
吉普車美軍在亞洲的Willys全部由三菱廠維修，在美國本土Willys廠開始重新改良Willys，名字叫M38，主要表現在引擎出廠時已防水並加大車輪，開高彈簧片。英國國防部也希望路華和Austin可以各自提供一部車作測試，路華用一輛Willys開發出中舵的吉普，底盤來自Willys，引擎用了四缸的1600cc小車引擎。Austin則用勞斯萊斯引擎放在自己設計的車架上，採用四驅、獨立避震。但由於許多原因（包括車價和廠家利益關係），英軍最後還是選用了路華吉普。
西德的大眾車廠戰爭中被炸燬，已無能力很快再生產，後來僅做了兩輛四驅的甲蟲TYPE87給法軍、英軍試用，而做166的模具已不復存在，但TYPE82改良後成為西德的基地車。西德戰後用了許多美軍軍車，但德國人一直在開發製造自己的吉普車，奧迪四驅車就是戰後造出的。
在東方，戰敗國日本被限制發展軍事力量，自衛隊開始使用Willys。
1953年日本三菱廠得到Willys的許可，生產自己的Willys，但第一批仍是左舵車（日本使用右舵車）。豐田1951年也拿了一架Willys去仿造出第一輛LC系列的吉普，馬力增加許多。日本最早做吉普車的是日產1948年生產的Petrol，完全由Willys發展而來。印度也得到Willys的許可，生產吉普。蘇聯借鑑大量的美軍吉普和德軍吉普發展了自己一系列的小型吉普車以供應東歐、中國等地使用。在蘇聯，有不少車廠造吉普車，但整體設計遠遠落後於西方。在社會主義國家，除蘇聯外很少有其它國家造車，但東德罕有地做了一輛吉普，而且越野性能和設計在當時非常出眾。此外羅馬尼亞得到許可生產蘇聯吉普。
到70年代，中東戰爭和越戰再次推動汽車設計家去改良吉普車。
70年代以後，每種車的設計開始各具特色，美軍再次訂下福特的M151，此車設計很大膽，採用一體成型車殼，四驅獨立避震且沒有加力擋（低速擋），1擋力氣特大，比2擋慢一倍半，但此車設計有重大缺陷，後懸掛角度設計有問題，高速入彎容易造成翻車，在越戰中很多美軍就曾因此死於車禍，於是美軍後來推出了M151A1。英國路華20多年沒什麼大變，一直保持著傳統的設計，只是每次加大排量，但加得很可憐。福特M151和英國路華很快成為軍事市場的競爭對手。英國發展出自己的空降車和由路華變出的小型卡車和加多一軸的6驅車。
60年代中國與蘇聯斷交以後，中國生產出自己的北京吉普四門軍車，這是中國歷史上第一部自制的吉普。性能雖不突出，卻為中國汽車工業發展邁出一大步。
70年代末，日本在吉普車製造方面迎頭趕上，豐田LC40以大馬力、可靠著稱。
日產的吉普以便宜、體積大吸引買家，但在設計技術上並沒什麼突破。70年代，路華設計了一輛可以穿西裝駕駛的吉普，RangeRover，改良了公路行駛的舒適性、高速性及內部的豪華設備，大馬力V8引擎、恆時四驅、四輪碟剎及鋁合金車身、彈簧圈避震，這些在當時都是非常先進的。這使得市場認識到，原來吉普也可以進城。（其實它的不少設計在40年代的寶馬吉普早已有了，而且更多：4輪獨立避震，4輪轉向）
吉普車1979年德國奔馳推出了G系列吉普，大梁的堅固程度無人能及。
其使用4輪彈簧圈避震，前後差速鎖。此車再次推動英美汽車廠在吉普車製造方面的競爭。1981年，奔馳看重RangeRover的民用市場，將一輛軍用G改良成民用G，把豪華的設備放進去，與之爭市場。美國的吉普也開始將豪華設備加入吉普車，其中包括自動波。當時只有RangeRover、G及美吉普才有自動波。此局面維持到1985年才被打破。豐田LC60才開始加入自動波及豪華內裝，此後Pajero也跟進加入自動波，日產當時則未有。不過如今自動波已非常普遍了，幾乎所有的吉普車都有自動變速器型號的選擇。
這裡還有一個小趣聞，據說吉普車曾在某些國家是國家的專利，私人不能擁有四驅車，以防你做壞事後逃走。可見四驅車的高超性能曾一度讓世界震驚。
待續.......
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