春秋時期,晉國在崤山設伏,大敗秦軍,生擒孟明視等三將，又將他們放歸秦國。此時，翟國新任國君突然率軍侵犯晉國邊疆,前鋒已經逼近箕城。
晉國邊將急忙史快馬飛報晉襄公。
此時，晉襄公正在追悔盲從母命、縱放孟明視歸秦之事。他與群臣商議如何整軍備戰，防備秦國報復。接到邊關急報，晉襄公大吃一驚，問道：『我們素與翟國無冤無仇，他們為何來侵擾？』
先軫上前一步,答道:『文公當初逃亡翟國，翟君熱情款待,我們得以居住十二年。文公復位後，卻無贈謝翟君。翟君過世後，他的兒子即位，佐著勇武，討要舊債。』晉襄公沉思片刻，請先軫掛帥出征。
先軫卻拜了兩拜,辭謝道:『臣曾唾主公之面，非常無禮，豈能掛帥！懇請主公另選良將。』晉襄公說：『寡人思慮不周，你也是忠心國事，寡人豈敢責怪？今日出兵徵翟，非卿不可，望卿不要推辭『』
先軫見襄公一片誠意，領命出宮，仰天嘆道：『我本打算死在秦軍手上，誰知卻要死在翟軍手上了！』旁邊的人聽到此言,都不理解他的用心。
晉襄公安排好這一切,率領眾人回到絳都去了。
先軫送走襄公，進入中軍大帳，聚集各軍將領，開始布兵點將。
先軫問眾將道：『誰肯做前部先鋒？』有一員將領昂然跨出行列，道：『我願意去。』一看，此人便是剛被升為『右車將軍』的狼瞫(音同審)。
數月前，狼瞫斬殺罪囚，獲得提升，卻給先軫留下猖狂形象。如今見他主動請纓，博喝斥道：『你這個小卒，只因偶而殺了一個囚犯，受到提拔，膽敢目 中無人,居然想當先鋒。你以為我帳下無人嗎？』
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