過了一年，楚國勢力更強，想到陳國雖已依附楚國，但是鄭國仍然跟從晉國，便與大臣商議征伐鄭國之事。令尹孫叔敖建議莊王重兵伐鄭,莊王認為很有道理。
於是，楚莊王盡起國中之兵，命連尹襄老為前部先鋒，浩浩蕩蕩殺奔鄭國都城滎陽。
臨行前,驍將唐狡請命道：『鄭國乃區區小國,不必勞煩大軍。末將願率本部百人，先行一日，為大軍開路！』襄老覺得他的話非常豪壯,便答應了他。
於是，唐狡率本部人馬百餘人，先行開路，遇敵則力戰。他日夜兼程，率先趕到鄭國都城，在城外設下營帳，等待大軍前來匯合。
莊王率領大軍，直達鄭國都城的郊外，一路上未遇一個鄭兵，未曾耽擱一天。莊王驚異行軍的神速，襄老便召來唐狡，將功勞歸到他的名下。
莊王見到唐狡英武，便想重重賞他。唐狡辭謝道:『大王此前舉辦的絕纓會上,牽住美人衣袂的就是微臣。蒙大王不殺之恩，因此才捨命相報！』。
唐狡拜道：『昔日大王不殺小將，已是恩同再造，如今哪裡還敢要大王的賞賜！』楚莊王聽了，嘆道：『如果當時寡人明燭治罪，今天哪能得到你效死力呢？』
楚莊王仍記了唐狡的頭功，打算等平定鄭國後再行封賞。唐狡推脫不掉，留書一封：『臣為大王效力死戰是報答大王不殺之恩，哪裡還敢以帶罪之身,在日後領取賞賜？』當夜，他便棄官而去，不知所往。
楚軍攻破了鄭國都城外的守禦，直抵城下。楚莊王命令圍著都城築起一道長牆，然後晝夜不息，攻打了十七天。鄭襄公期待晉國來救，不肯投降，鄭國軍士死傷慘重。
楚軍的攻勢更加急迫,使用撞城車攻城，城東北角崩塌了數十丈寬的缺口,眼看楚兵就要登城。
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