晉厲公大怒，召集諸大臣商議。士燮見朝中卻氏機重，而厲公又寵信胥童、夷羊五、長魚矯、匠麗氏等一班弄臣，日日在宮中尋歡作樂，不理國事，因而不主張討伐鄭國。
卻至卻道：『不討伐鄭國，將來盟國都學鄭國的樣子,我晉國國威何存？』欒書也附議道：『若不討伐鄭國，宋、魯二國也會效仿,不如出兵。』
於是,厲公留荀塋守絳城，派卻犨(音同抽)、欒掩為使臣，向衛、齊、魯等諸盟國求兵，出兵車六百乘,浩浩蕩蕩,向鄭國殺來。
鄭國探聽到晉國出兵的消息，鄭成公立馬上派使者前往郢都，去向楚國求救。
楚共王拜司馬公子側為中軍元帥，拜令尹公子嬰齊為左軍大將，右尹公子壬夫為右軍大將,出兵車八百常乘，親自來救鄭國。
當楚軍路過申縣時,子反(即公子側)拜訪了當時已吿老還鄉的申叔時,向他請教這次出兵的利弊。申叔時說軍隊要打勝仗,不可缺少『信、義、德』。
申叔時道:『現在,楚國對內不給百姓好處，對外不講信義，褻瀆盟約；夏忙季節，卻發動戰爭，耽誤農時。人們都在擔憂，誰願意去勇敢作戰呢？如此又怎麼能夠打勝仗呢？』
可是,子反根本聽不進這些忠告,兩人不歡而散。
楚共王親自統率楚軍及鄭軍、夷兵,以司馬子反為中軍元帥，迅速北上援救鄭國。很快，晉國、楚國兩國軍隊便在鄭國的鄢陵遭遇。
待楚軍安營紮寨之後，軍中的神箭手潘黨與養由基比賽射箭，都射穿了七層鎧甲。
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