公元前506年，已經強大起來的吳國聯合唐國、蔡國一同進攻楚國，以軍事牛人孫武為統帥，指揮聯軍實施大迂迴，大包抄的戰略，五戰五捷，直搗楚國首都郢城。楚昭王倉皇出逃，楚國軍民群龍無首，亡國在即。
大夫申包胥第一時間想到了楚國的盟友秦國。有個成語叫“秦晉之好”， 說的是秦晉兩國不止一代聯姻、雙方之間的盟友關係，其實，縱觀整個春秋戰國時代，秦國與楚國的關係遠比與晉國關係要鐵。這兩個國家，一個被人稱為南蠻，一個被視為戎夷，都是中原國家不願待見的主，他們有著共同的政治訴求，很自然地走到一起，政治聯姻不斷，現任國君楚昭王就是秦哀公的親外甥。因此，申包胥毫不猶豫地前往秦國求救。
秦哀公考慮到楚國前任國君楚平王做事太荒唐，導致政局動盪，才讓吳國有機可趁，沒有爽快地答應申包胥的請求，說是要與大臣們研究研究。申包胥一聽就急了，當場就哭了起來，從殿內哭到殿外，靠著秦宮的牆壁哭了七天，而且是水米未進。
秦哀公被申包胥的精神感動了，讓申包胥進殿見自己，並當著他的面吟誦了一首古老的秦詩《無衣》，隻字未出兵之事。
這是秦襄公時代，遵照周天子的指示，率領秦軍出征抵禦犬戎時所創作的一首詩歌，歌詞為：
豈曰無衣？與子同袍。王於興師，修我戈矛，與子同仇！
豈曰無衣？與子同澤。王於興師，修我矛戟，與子偕作！
豈曰無衣？與子同裳。王於興師，修我甲兵，與子偕行！
表達了秦國子弟兵鋼鐵般的頑強鬥志和豪邁的信心，後來就定為秦軍的軍歌。每逢出征必要唱響這首雄壯的詩歌，鼓舞秦國的英雄兒女們奔赴前線的士氣。秦哀公此刻吟誦起《無衣》，充分表達了願與楚國人民一道同仇敵慨，共同驅逐吳寇的決心和信心。
深知秦國國情的申包胥一聽秦哀公的吟誦，馬上破涕為笑，激動之餘，連叩了九個響頭。隨後秦國子弟兵就唱著這支雄壯的軍歌，雄赳赳氣昂昂的奔赴楚國戰場，一舉將以吳國為首的侵略軍趕出了楚國。
這應該中國歷史上有記錄的最早的軍歌，秦軍就是唱著支軍歌，從弱到強，從一個邊遠的小部落一路向東進軍，最終統一了天下。
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