尼泊尔是亚洲的古国之一，也是世界上唯一一个使用三角形国旗的国家。公元前8世纪，尼泊尔土著居民克拉底人就在此建立了尼泊尔第一个王朝，被称为克拉底王朝。但因历史久远，没有详细的史料记载，所以真实性被人质疑。
公元465年开始，尼泊尔的历史才有正式文献记录。此时尼泊尔建立了李查维王朝，信奉印度教。唐朝玄奘口述的《大唐西域记》对当时的尼泊尔有详细记载。647年，唐朝王玄策出使尼泊尔，并向尼泊尔借了7000骑兵，打败天竺，开辟出西藏到印度的交通路线。
1200年建立马拉王朝，1328年占领加德满都。马拉王朝时期，创立了尼泊尔语，并且当时尼泊尔的文化艺术空前繁荣，可以说是前无古人后无来者。
1559年，在尼泊尔西部一个名叫廓尔喀的村落，建立了一个小王国。后逐渐发展强大，于1768年攻占加德满都，灭亡马拉王朝，建立沙阿王朝，也称廓尔喀王朝。是尼泊尔历史上第一个统一的王朝，也是最后一个君主制王朝。
1788年廓尔喀出兵3000人从聂拉木入侵西藏，清军立刻出兵反击，又从四川调兵增援。不料清军抵达时，廓尔喀人已经撤退，尼泊尔已经和西藏签订了合约，西藏每年向廓尔喀交纳300锭元宝作为赎金。乾隆皇帝知道后，非常恼火，彻查此事，一干人等都被革职。次年廓尔喀人来西藏索要赎金，被驻藏大臣回绝。廓尔喀王知道后非常愤怒，于1791年，再次出兵入侵西藏，乾隆皇帝命福康安和海兰察率兵征讨。1792年，福康安收复失地，并攻入尼泊尔境内，直达加德满都城下，吓得廓尔喀王逃往英属印度，并上书请降，于是尼泊尔成为中国的藩属。平定廓尔喀是乾隆皇帝十全武功中的最后一件。
1814年，英属东印度公司出兵尼泊尔，尼泊尔被迫割让三分之一的领土给英国，外交还要受英国监督。1923年英国承认尼泊尔独立。这就是尼泊尔的历史。
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