當年科幻電影裡無人駕駛的汽車，飛行器等等讓我們驚歎不已，而如今各大科技公司和汽車廠商已經敲開了無人駕駛的大門，再過幾年上高速也可以吃著火鍋唱著歌了。
無人駕駛的背後，還有車聯網，車路協同等產業也會風起雲湧，這我們以後再聊
預計2020年，中國車聯網連接數量將達到6000萬規模。車聯網整個產業鏈上的服務商、服務提供商、硬件商、通信運營商分別佔有61%、12%、17%和10%的市場份額。
無人駕駛系統是一個龐大而又複雜的系統工程，從細分結構上看，它分為硬件、操作系統、軟件、外設等幾個不同的部分。就如同一臺計算機，需要CPU、GPU、內存、硬盤等硬件部分，還要有WIN操作系統，然後才是各種遊戲，辦公軟件等等，想達到更好的使用效果，就需要打印機，掃描儀，攝像頭，鍵鼠等外設的輔助。
硬件 ： 傳感器、芯片計算 、控制平臺
在自動駕駛傳感器領域，目前有兩大技術路徑：一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級路線，其探測技術基礎是攝像頭（機器視覺）、毫米波雷達、超聲雷達；二是以谷歌等互聯網公司為代表的“無人駕駛”路線；其探測技術基礎是以激光雷達（LiDar）為核心，融合多種技術等。
以特斯拉為例，特斯拉車輛標配總共有 8 個攝像頭，1個毫米波雷達，12 個超聲波雷達，1個定位模塊，依靠這些硬件實現從二維轉換為三維。即便特斯拉已經做得相當完美，但還是有不足的地方，機器視覺需要依靠GPU的強大運算，從成本上講目前無法降成本，而且這種轉換也會造成信息丟失或出現誤識別的情況。
LiDAR 的優點是不依賴環境光源、測距精度高，可以達到 cm 級，缺點是會受雨水、陽光影響，且因為是主動發射激光，具有鏡面效應。
2019年，谷歌Waymo逐步拿掉了已經投入試運營的無人出租車的安全員，真正意義上的RoboTaxi每天都行駛在亞利桑那州的街頭。通過與雷諾日產的合作，Waymo的無人出租從2020年起，就要逐步駛入法國和日本境內。
在國內，百度和文遠知行先後在長沙、滄州，以及廣州市部署了無人出租車；滴滴與AutoX也已與上海簽署協議；北京在12月底更新了自動駕駛測試管理規定，允許企業在公開道路進行載人和載物測試。百度自動駕駛召開首屆生態大會；大疆宣佈發力自動駕駛，推出低成本激光雷達。
2019年，大眾與福特組建了跨國汽車聯盟，共享電動汽車和自動駕駛技術。菲亞特克萊斯勒與標緻雪鐵龍的合併已經通過兩家董事會審核，如無大的變動，新的全球第四大車企集團即將誕生。寶馬與戴姆勒這對百年來亦敵亦友的對手，再次將雙手握在了一起，自2018年合併共享出行業務後，在2019年又聯手研發高等級自動駕駛系統。
國內的合作勢頭也在加速。
一汽、東風、長安三大汽車央企的合作計劃在2019年結出了第一批果實——T3出行在國內開始運營。豐田與比亞迪組建合資公司、廣汽蔚來首款新車上市、上汽與廣汽完成牽手…
可以預計，進入2020年後，不僅會有更多合作案例湧現，更會有大量合作成果落地。在下一個10年裡，車企與車企之間的競爭，也註定會變成是車企聯盟、車企與科技公司聯盟之間的競爭。
2019年，國內有超過40款車型搭載了L2級自動駕駛系統上市，長安、吉利、長城、上汽、廣汽、蔚來、小鵬、威馬等車企，正在將L2級自動駕駛的門檻推至十多萬的緊湊級車型上。
從上述車企公佈的傳感器不難看出，目前的路線就是毫米波雷達，超聲波雷達，攝像頭，而激光雷達的使用率並不高。
國內上市公司：
雷達：
萬集科技（300552）：自動駕駛相關的激光雷達產品和2X產品上,有專門的車輛已經開始進行路測,每天測試里程數大約在200公里;激光雷達產品小批量量產
同時也是2019年十大牛之一，業績增長主要來自於今年3月“兩年內基本取消全國高速公路省界收費站，實現不停車快捷收費”的要求。ETC相關產品的需求出現爆發式增長，而獲得大量訂單。跟無人駕駛無關。一年上漲了近5倍，大股東爭相減持在所難免，換成誰，誰也跑。
中海達（300177）：與光庭信息合資運營高精度導航地圖公司,專業開展高精度導航地圖的採集、加工、銷售和運營等業務;百度為控股子公司都市圈的街景數據的業務客戶之一;激光雷達和三維激光掃描技術可應用無人駕駛及輔助駕駛等領域。
保隆科技（603197）：2019年7月7號公司在互動平臺稱：智能感知是無人駕駛的基礎之一，而公司的汽車電子產品首先就是定位在感知方面，包括各種壓力傳感器，光線傳感器，視覺傳感器和毫米波雷達，這些實現對車以及環境感知的產品都是無人駕駛的基礎。具體的產品包括，各種車用壓力傳感器，如空調壓力，真空度壓力等，當然也包括胎壓，光線傳感器，光雨量傳感器，360度環視系統等。公司在上海、安徽寧國、湖北武漢和美國、德國、波蘭和匈牙利等地有生產基地或研發、銷售中心，主要客戶包括全球主要的整車企業、一級供應商以及獨立售後市場流通商。
2019年5月6日公開信息稱：公司將開始批量製造車載攝像頭，將加快77G毫米波雷達的研發進度。
雖然目前汽車整體銷量不佳，同樣拖累配件廠商業績，無人駕駛的風口越來越近，可是為何保隆科技原始股東清倉，高管卻紛紛減持，市場多空都有猜測，具體原因不詳。
華陽集團（002906）：有參與百度阿波羅計劃;有關智能駕駛方面的投入主要在關鍵零部件,包括但不限於高精度定位、視覺處理、毫米波雷達、激光雷達等環境處理上。
多倫科技（603528）：無人駕駛和輔助駕駛領域,開展了包括基於機器視覺的駕駛人注意力分配識別、基於機器視覺的道路環境目標識別、基於激光雷達的目標探測技術。
大富科技（300134）：子公司大凌實業是智慧感知、智能視覺的視覺傳感系統方案提供商;業務覆蓋智能終端攝像頭模組全產品段、車載攝像頭及中控系統、醫療成像.
巨星科技（002444）：2015年5月，公司通過收購華達科捷65%的股權，進入激光領域，從而擁有自主知識產權的3D激光雷達,2018年計劃進入規模量化生產，實現了對大型客戶的首次產品交付;與Leica的技術研發合作,公司兩款Toucan系列2D、3D-16線激光雷達產品已於17年1月正式上市;子公司微納科技主要從事短距離傳輸芯片的研發生產,在相關市場佔有率第一位。
公司開發的3D激光雷達（歐鐳激光）可以實時讀取物體在三維空間的位置，並能有效感知物體周圍環境的變化，相當於人的雙眼，產品可廣泛應用到無人搬運叉車、機器人、無人駕駛汽車等自動行走的設備中。該產品核心零部件均具有自主知識產權，目前已成功產業化
，有效替代進口，填補國內空白。雷科防務（002413）：子公司理工雷科的“77GHz毫米波汽車防撞雷達”成為百度Apollo生態合作伙伴的首個國產毫米波雷達
攝像頭：
永新光學（603297）：公司自主研發研製一種大於180°視場角的超廣角鏡頭，用於無人駕駛汽車的主動安全系統。
聯創電子（002036）：車載光學鏡頭及影像模組的研發,擁有無人駕駛鏡頭和傳感器鏡頭;為特斯拉提供車載鏡頭;為京東方提供觸控顯示模組及一體化產品的生產加工。
歐菲光：（002456）車載鏡頭及攝像頭產品，汽車的倒車影像系統、環視系統
越博動力（300742）：公司在研技術有：ADAS系統（車輛碰撞預警、車道偏離預警、行人碰撞預警、交通標誌識別、ACC自適應巡航等），毫米波雷達（盲區檢測），360環視系統、AEBS緊急制動系統。公司正在儲備的技術有：車道內自動駕駛、自動泊車、換道輔助等部分自動駕駛技術並進行相關技術研發。
雷科防務（002413）：子公司理工雷科的“77GHz毫米波汽車防撞雷達”成為百度Apollo生態合作伙伴的首個國產毫米波雷達
高德紅外（002414）：國內唯一實現紅外芯片量產的企業;子公司軒轅智駕致力於智能安全駕駛領域,聚焦於毫米波雷達產品、兒童遺落安全系統的開發和遠紅外產品線的優化和市場開拓
大富科技（300134）：子公司大凌實業是智慧感知、智能視覺的視覺傳感系統方案提供商;業務覆蓋智能終端攝像頭模組全產品段、車載攝像頭及中控系統、醫療成像.
永新光學（603297）：公司自主研發研製一種大於180°視場角的超廣角鏡頭，用於無人駕駛汽車的主動安全系統。
德賽西威（002920）：已佈局智能駕駛及車聯網,並已經掌握智能駕駛輔助系統中的自動緊急剎車、高速路自動巡航、自動泊車的量產技術;與小鵬汽車研發L3自動駕駛,2020年量產落地;預計至2025年,最高級別L5級的自動駕駛將可望量化生產
東軟集團（600718）：東軟在高級輔助駕駛領域和自動駕駛領域的業務以東軟睿馳作為運營主體,現已擁有支持多路攝像頭處理的ADAS高級輔助駕駛系統、基於NXP最新自動駕駛芯片S32V的自動駕駛中央域控制器、整車基礎軟件平臺NeuSAR等系列產品;基於圖像識別的視覺攝像頭業務在智能駕駛領域有卡位優勢,是中國最大的車聯網整體解決方案提供商;與諾基亞貝爾簽署戰略合作協議,共同展示“智慧車聯”等創新解決方案。
中科創達（300496）：收購自全球數字儀表盤U市場佔有率領先的芬蘭Rightware公司的Kanzi技術,能夠提供完整的智能駕駛艙解決方案;在Apollo計劃的軟件平臺層提供操作系統深度定製與優化、智能駕駛信息可視化算法的開發、人機交互界面的定製與優化以及百度車聯網解決方案落地的集成與認證;攜手成立美國高通智能網聯汽車協同創新實驗室.
亞太股份（002284）：公司的汽車電子操縱穩定系統(ESC)已研發成功,而帶全力主動剎車功能的ESC是高級駕駛輔助系統(ADAS)和無人駕駛系統最重要的主動安全基礎模塊之一。並與國內大廠展開整車智能駕駛合作,是最有潛力的智能駕駛標的之一;智能駕駛產品目前正處於小批量生產的準備階段。
千方科技（002373）：攜手百度,投資設立北京智能車聯科技產業創新中心,中國唯一一家實現大交通產業佈局的公司,從商用車到乘用車,志在中國無人駕駛Ⅴ2X生態型公司,公司深耕京津冀市場,打造智能交通產業基地,參與智慧城市建設,將受益雄安智慧新城建設;18年9月28日公告,與百度戰略合作自動駕駛技術,深度參與百度Apollo計劃。
四維圖新（002405）：國內導航電子地圖龍頭,全球第五大導航電子地圖廠商,包括車載導航、電子地圖服務等子公司傑發車載信息娛樂芯片市場的市佔率為國內第一;特斯拉中國導航地圖合作伙伴,國產首顆ADAS芯片已經量產;2018年1月英特爾將同上汽集團以及中國導航地圖公司四維圖新一起,在自動駕駛和高清地圖領域展開合作;參投Papillary,是一個利用計算機視覺技術從街景圖像中提取地圖數據的平臺。國內導航電子地圖龍頭,全球第五大導航電子地圖廠商,包括車載導航、電子地圖服務等子公司傑發車載信息娛樂芯片市場的市佔率為國內第一;特斯拉中國導航地圖合作伙伴,國產首顆ADAS芯片已經量產;2018年1月英特爾將同上汽集團以及中國導航地圖公司四維圖新一起,在自動駕駛和高清地圖領域展開合作;參投Papillary,是一個利用計算機視覺技術從街景圖像中提取地圖數據的平臺。
英特爾將同上汽集團以及中國導航地圖公司四維圖新一起,在自動駕駛和高清地圖領域展開合作,上汽集團將基於Mobileye技術在中國開發3、4、5級自動駕駛汽車;
1月8日消息，近日，在延崇高速（北京段）全線完工後，四維圖新聯合首發集團與華為、奧迪中國、北汽福田、圖森未來等合作伙伴，在長隧道雙向四車道高速路場景下開展了基於C-V2X車路協同技術的L4級自動駕駛和隊列跟馳測試。
誠邁科技（300598）：智能汽車行業的智能駕駛艙系統業務,已與上汽集團、威馬汽車、蔚來汽車、吉利汽車等多家廠商展開合作.
高新興（300098）：留個懸念，自己研究吧，……
產業鏈上部分標的並未一次性收錄，還有整車製造企業等，時間和精力有限，剩餘的以後再寫，各位見諒！
國外行業最新動向：
Light，它開發了一款能與激光雷達的精準度相媲美的攝像頭，名為Light L16。Light L16擁有16個攝像頭，其可以整合來自所有16個鏡頭的圖像，提取出高度精確的3D圖像。
Prophesee已經開發出了事件導向型的機器視覺技術，這種技術能促進物體識別，並儘量減少數據過載現象。這種深度學習技術模仿人類大腦如何處理來自視網膜的圖像的過程——人類的大腦不會基於一連串幀來記錄視覺信息，而是捕捉到時空變化裡感興趣的東西，並把這些信息有效地傳送到大腦。基於幀的方法會導致冗餘的記錄數據，從而引發高功耗。
無人駕駛關鍵節點上市公司：細分行業的龍頭，有技術壁壘和護城河，在子版塊中處於壟斷低位，關鍵零部件供應商+汽車電子解決方案供應商，只有這些上市公司才能走的更遠！
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