当年科幻电影里无人驾驶的汽车，飞行器等等让我们惊叹不已，而如今各大科技公司和汽车厂商已经敲开了无人驾驶的大门，再过几年上高速也可以吃着火锅唱着歌了。
无人驾驶的背后，还有车联网，车路协同等产业也会风起云涌，这我们以后再聊
预计2020年，中国车联网连接数量将达到6000万规模。车联网整个产业链上的服务商、服务提供商、硬件商、通信运营商分别占有61%、12%、17%和10%的市场份额。
无人驾驶系统是一个庞大而又复杂的系统工程，从细分结构上看，它分为硬件、操作系统、软件、外设等几个不同的部分。就如同一台计算机，需要CPU、GPU、内存、硬盘等硬件部分，还要有WIN操作系统，然后才是各种游戏，办公软件等等，想达到更好的使用效果，就需要打印机，扫描仪，摄像头，键鼠等外设的辅助。
硬件 ： 传感器、芯片计算 、控制平台
在自动驾驶传感器领域，目前有两大技术路径：一是以特斯拉等汽车厂商为代表的“辅助驾驶”升级路线，其探测技术基础是摄像头（机器视觉）、毫米波雷达、超声雷达；二是以谷歌等互联网公司为代表的“无人驾驶”路线；其探测技术基础是以激光雷达（LiDar）为核心，融合多种技术等。
以特斯拉为例，特斯拉车辆标配总共有 8 个摄像头，1个毫米波雷达，12 个超声波雷达，1个定位模块，依靠这些硬件实现从二维转换为三维。即便特斯拉已经做得相当完美，但还是有不足的地方，机器视觉需要依靠GPU的强大运算，从成本上讲目前无法降成本，而且这种转换也会造成信息丢失或出现误识别的情况。
LiDAR 的优点是不依赖环境光源、测距精度高，可以达到 cm 级，缺点是会受雨水、阳光影响，且因为是主动发射激光，具有镜面效应。
2019年，谷歌Waymo逐步拿掉了已经投入试运营的无人出租车的安全员，真正意义上的RoboTaxi每天都行驶在亚利桑那州的街头。通过与雷诺日产的合作，Waymo的无人出租从2020年起，就要逐步驶入法国和日本境内。
在国内，百度和文远知行先后在长沙、沧州，以及广州市部署了无人出租车；滴滴与AutoX也已与上海签署协议；北京在12月底更新了自动驾驶测试管理规定，允许企业在公开道路进行载人和载物测试。百度自动驾驶召开首届生态大会；大疆宣布发力自动驾驶，推出低成本激光雷达。
2019年，大众与福特组建了跨国汽车联盟，共享电动汽车和自动驾驶技术。菲亚特克莱斯勒与标致雪铁龙的合并已经通过两家董事会审核，如无大的变动，新的全球第四大车企集团即将诞生。宝马与戴姆勒这对百年来亦敌亦友的对手，再次将双手握在了一起，自2018年合并共享出行业务后，在2019年又联手研发高等级自动驾驶系统。
国内的合作势头也在加速。
一汽、东风、长安三大汽车央企的合作计划在2019年结出了第一批果实——T3出行在国内开始运营。丰田与比亚迪组建合资公司、广汽蔚来首款新车上市、上汽与广汽完成牵手…
可以预计，进入2020年后，不仅会有更多合作案例涌现，更会有大量合作成果落地。在下一个10年里，车企与车企之间的竞争，也注定会变成是车企联盟、车企与科技公司联盟之间的竞争。
2019年，国内有超过40款车型搭载了L2级自动驾驶系统上市，长安、吉利、长城、上汽、广汽、蔚来、小鹏、威马等车企，正在将L2级自动驾驶的门槛推至十多万的紧凑级车型上。
从上述车企公布的传感器不难看出，目前的路线就是毫米波雷达，超声波雷达，摄像头，而激光雷达的使用率并不高。
国内上市公司：
雷达：
万集科技（300552）：自动驾驶相关的激光雷达产品和2X产品上,有专门的车辆已经开始进行路测,每天测试里程数大约在200公里;激光雷达产品小批量量产
同时也是2019年十大牛之一，业绩增长主要来自于今年3月“两年内基本取消全国高速公路省界收费站，实现不停车快捷收费”的要求。ETC相关产品的需求出现爆发式增长，而获得大量订单。跟无人驾驶无关。一年上涨了近5倍，大股东争相减持在所难免，换成谁，谁也跑。
中海达（300177）：与光庭信息合资运营高精度导航地图公司,专业开展高精度导航地图的采集、加工、销售和运营等业务;百度为控股子公司都市圈的街景数据的业务客户之一;激光雷达和三维激光扫描技术可应用无人驾驶及辅助驾驶等领域。
保隆科技（603197）：2019年7月7号公司在互动平台称：智能感知是无人驾驶的基础之一，而公司的汽车电子产品首先就是定位在感知方面，包括各种压力传感器，光线传感器，视觉传感器和毫米波雷达，这些实现对车以及环境感知的产品都是无人驾驶的基础。具体的产品包括，各种车用压力传感器，如空调压力，真空度压力等，当然也包括胎压，光线传感器，光雨量传感器，360度环视系统等。公司在上海、安徽宁国、湖北武汉和美国、德国、波兰和匈牙利等地有生产基地或研发、销售中心，主要客户包括全球主要的整车企业、一级供应商以及独立售后市场流通商。
2019年5月6日公开信息称：公司将开始批量制造车载摄像头，将加快77G毫米波雷达的研发进度。
虽然目前汽车整体销量不佳，同样拖累配件厂商业绩，无人驾驶的风口越来越近，可是为何保隆科技原始股东清仓，高管却纷纷减持，市场多空都有猜测，具体原因不详。
华阳集团（002906）：有参与百度阿波罗计划;有关智能驾驶方面的投入主要在关键零部件,包括但不限于高精度定位、视觉处理、毫米波雷达、激光雷达等环境处理上。
多伦科技（603528）：无人驾驶和辅助驾驶领域,开展了包括基于机器视觉的驾驶人注意力分配识别、基于机器视觉的道路环境目标识别、基于激光雷达的目标探测技术。
大富科技（300134）：子公司大凌实业是智慧感知、智能视觉的视觉传感系统方案提供商;业务覆盖智能终端摄像头模组全产品段、车载摄像头及中控系统、医疗成像.
巨星科技（002444）：2015年5月，公司通过收购华达科捷65%的股权，进入激光领域，从而拥有自主知识产权的3D激光雷达,2018年计划进入规模量化生产，实现了对大型客户的首次产品交付;与Leica的技术研发合作,公司两款Toucan系列2D、3D-16线激光雷达产品已于17年1月正式上市;子公司微纳科技主要从事短距离传输芯片的研发生产,在相关市场占有率第一位。
公司开发的3D激光雷达（欧镭激光）可以实时读取物体在三维空间的位置，并能有效感知物体周围环境的变化，相当于人的双眼，产品可广泛应用到无人搬运叉车、机器人、无人驾驶汽车等自动行走的设备中。该产品核心零部件均具有自主知识产权，目前已成功产业化
，有效替代进口，填补国内空白。雷科防务（002413）：子公司理工雷科的“77GHz毫米波汽车防撞雷达”成为百度Apollo生态合作伙伴的首个国产毫米波雷达
摄像头：
永新光学（603297）：公司自主研发研制一种大于180°视场角的超广角镜头，用于无人驾驶汽车的主动安全系统。
联创电子（002036）：车载光学镜头及影像模组的研发,拥有无人驾驶镜头和传感器镜头;为特斯拉提供车载镜头;为京东方提供触控显示模组及一体化产品的生产加工。
欧菲光：（002456）车载镜头及摄像头产品，汽车的倒车影像系统、环视系统
越博动力（300742）：公司在研技术有：ADAS系统（车辆碰撞预警、车道偏离预警、行人碰撞预警、交通标志识别、ACC自适应巡航等），毫米波雷达（盲区检测），360环视系统、AEBS紧急制动系统。公司正在储备的技术有：车道内自动驾驶、自动泊车、换道辅助等部分自动驾驶技术并进行相关技术研发。
雷科防务（002413）：子公司理工雷科的“77GHz毫米波汽车防撞雷达”成为百度Apollo生态合作伙伴的首个国产毫米波雷达
高德红外（002414）：国内唯一实现红外芯片量产的企业;子公司轩辕智驾致力于智能安全驾驶领域,聚焦于毫米波雷达产品、儿童遗落安全系统的开发和远红外产品线的优化和市场开拓
大富科技（300134）：子公司大凌实业是智慧感知、智能视觉的视觉传感系统方案提供商;业务覆盖智能终端摄像头模组全产品段、车载摄像头及中控系统、医疗成像.
永新光学（603297）：公司自主研发研制一种大于180°视场角的超广角镜头，用于无人驾驶汽车的主动安全系统。
德赛西威（002920）：已布局智能驾驶及车联网,并已经掌握智能驾驶辅助系统中的自动紧急刹车、高速路自动巡航、自动泊车的量产技术;与小鹏汽车研发L3自动驾驶,2020年量产落地;预计至2025年,最高级别L5级的自动驾驶将可望量化生产
东软集团（600718）：东软在高级辅助驾驶领域和自动驾驶领域的业务以东软睿驰作为运营主体,现已拥有支持多路摄像头处理的ADAS高级辅助驾驶系统、基于NXP最新自动驾驶芯片S32V的自动驾驶中央域控制器、整车基础软件平台NeuSAR等系列产品;基于图像识别的视觉摄像头业务在智能驾驶领域有卡位优势,是中国最大的车联网整体解决方案提供商;与诺基亚贝尔签署战略合作协议,共同展示“智慧车联”等创新解决方案。
中科创达（300496）：收购自全球数字仪表盘U市场占有率领先的芬兰Rightware公司的Kanzi技术,能够提供完整的智能驾驶舱解决方案;在Apollo计划的软件平台层提供操作系统深度定制与优化、智能驾驶信息可视化算法的开发、人机交互界面的定制与优化以及百度车联网解决方案落地的集成与认证;携手成立美国高通智能网联汽车协同创新实验室.
亚太股份（002284）：公司的汽车电子操纵稳定系统(ESC)已研发成功,而带全力主动刹车功能的ESC是高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一。并与国内大厂展开整车智能驾驶合作,是最有潜力的智能驾驶标的之一;智能驾驶产品目前正处于小批量生产的准备阶段。
千方科技（002373）：携手百度,投资设立北京智能车联科技产业创新中心,中国唯一一家实现大交通产业布局的公司,从商用车到乘用车,志在中国无人驾驶Ⅴ2X生态型公司,公司深耕京津冀市场,打造智能交通产业基地,参与智慧城市建设,将受益雄安智慧新城建设;18年9月28日公告,与百度战略合作自动驾驶技术,深度参与百度Apollo计划。
四维图新（002405）：国内导航电子地图龙头,全球第五大导航电子地图厂商,包括车载导航、电子地图服务等子公司杰发车载信息娱乐芯片市场的市占率为国内第一;特斯拉中国导航地图合作伙伴,国产首颗ADAS芯片已经量产;2018年1月英特尔将同上汽集团以及中国导航地图公司四维图新一起,在自动驾驶和高清地图领域展开合作;参投Papillary,是一个利用计算机视觉技术从街景图像中提取地图数据的平台。国内导航电子地图龙头,全球第五大导航电子地图厂商,包括车载导航、电子地图服务等子公司杰发车载信息娱乐芯片市场的市占率为国内第一;特斯拉中国导航地图合作伙伴,国产首颗ADAS芯片已经量产;2018年1月英特尔将同上汽集团以及中国导航地图公司四维图新一起,在自动驾驶和高清地图领域展开合作;参投Papillary,是一个利用计算机视觉技术从街景图像中提取地图数据的平台。
英特尔将同上汽集团以及中国导航地图公司四维图新一起,在自动驾驶和高清地图领域展开合作,上汽集团将基于Mobileye技术在中国开发3、4、5级自动驾驶汽车;
1月8日消息，近日，在延崇高速（北京段）全线完工后，四维图新联合首发集团与华为、奥迪中国、北汽福田、图森未来等合作伙伴，在长隧道双向四车道高速路场景下开展了基于C-V2X车路协同技术的L4级自动驾驶和队列跟驰测试。
诚迈科技（300598）：智能汽车行业的智能驾驶舱系统业务,已与上汽集团、威马汽车、蔚来汽车、吉利汽车等多家厂商展开合作.
高新兴（300098）：留个悬念，自己研究吧，……
产业链上部分标的并未一次性收录，还有整车制造企业等，时间和精力有限，剩余的以后再写，各位见谅！
国外行业最新动向：
Light，它开发了一款能与激光雷达的精准度相媲美的摄像头，名为Light L16。Light L16拥有16个摄像头，其可以整合来自所有16个镜头的图像，提取出高度精确的3D图像。
Prophesee已经开发出了事件导向型的机器视觉技术，这种技术能促进物体识别，并尽量减少数据过载现象。这种深度学习技术模仿人类大脑如何处理来自视网膜的图像的过程——人类的大脑不会基于一连串帧来记录视觉信息，而是捕捉到时空变化里感兴趣的东西，并把这些信息有效地传送到大脑。基于帧的方法会导致冗余的记录数据，从而引发高功耗。
无人驾驶关键节点上市公司：细分行业的龙头，有技术壁垒和护城河，在子版块中处于垄断低位，关键零部件供应商+汽车电子解决方案供应商，只有这些上市公司才能走的更远！
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