電磁軟機器人是在受限環境中通過外部磁刺激進行無接觸控制的一種有前途的選擇。磁感應運動（即磁能動性）由機器人的局部變形驅動，從而將粒子排列和交替的極性分佈編程到體內。嘗試通過直接激光打印（DLP），立體光刻（SLA）和熔絲製造（FDM）結合電磁體的多軸操作，將磁各向異性編程到軟機器人中。
由螺旋磁性軟機器人的旋轉和旋轉運動驅動的分層磁勢性允許（a）越過障礙物；（b）多個軟機器人的水下游泳；以及（c）通過永磁體的單個旋轉軸集體運輸貨物。圖源：仁荷大學
現在，研究人員已經演示了無需電磁調節的磁性軟機器人的簡便準備和啟動方法。他們通過扭曲二維聚合物複合膜構建了三維螺旋軟機器人。其熱塑性聚氨酯-磁鐵礦納米複合材料由於高伸長率而使薄膜超扭曲；熱塑性材料的使用也使扭曲的結構能夠熱固定。而磁性軟機械手的緻密螺旋體允許分層的磁勢，包括順時針旋轉和逆時針旋轉，這是由兩個永久磁鐵產生的，其中單個旋轉軸在基板下方順時針旋轉。
在多個軟機器人的磁操縱中，由於每個機器人的各自軌跡同時沿著不同的路徑進行協調，因此單個機器人的控制仍然是複雜的操作。這些多磁化軟機器人的無電池操作是通過平面內旋轉磁體的頻率變化來實現的，因為即使採用相同的旋轉速度，具有不同縱橫比的軟機器人也可以通過其他旋轉模式（旋轉，樞轉和翻滾）進行驅動。除了多個軟機器人的半徑，速度和路徑的軌道操縱外，高達60體長s-1的敏捷運動和分層磁動性還幫助軟機器人爬上了樓梯等障礙物。
磁旋轉速度控制下旋轉，樞轉和翻滾的三峰旋轉的演變；磁性軟機器人（例如，旋轉機器人）的多功能性擴展到表現出集體行為的多機器人系統。圖源：仁荷大學
研究人員還展示了受蟻群貨物運輸集體質量啟發的多個磁性軟機器人之間的合作。集體行為是自然界中的常見現象，例如在細胞遷移，蟻群和魚類群中發現的例子。但是，在集體機器人中很難實現這種設計，因為個人和集體機器人運動的動力學都需要根據計算和實驗分析進行優化。這些要求在本研究中變得不必要，因為毛細作用力使旋轉和旋轉的軟機器人附著在貨物周圍。機器人下方磁體的重新定位導致類似於螞蟻的工作行為的重物的便利運輸。
這些通過分層磁動性按需進行軌道操縱的新穎技術可以擴展到生物醫學應用，在這些應用中，小型磁性游泳者可以潛在地將藥物輸送到結構複雜的空間中。
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