使用HDevelp的第一步就是讀取圖像，使用read_image(: Image : FileName : )讀取圖像,圖形控制變量為輸出，控制變量為輸入圖片路徑。
通常情況下，灰度圖像讀取後，我們要獲取圖像大小信息，通過get_image*系列算子獲取，這裡面有get_image_pointer1這是可以獲取圖像大小和指針、圖像格式，在這裡，這個指針就是內存指針，通過圖像大小、類型、指針，你可以把halcon的圖像轉換為OpenCV 的cv:Mat都可以。
read_image
讀取彩色圖， 也是通過read_image這個算子讀取出來，通過，get_image_pointer3獲取到圖像的信息，在彩色圖像處理中，通過decompose3把彩色圖像分解成為R,G,B三個分量，三個分量重進行處理。
read_image， 彩色圖像
在如上動圖中，讀取了彩色圖像，通過decompose3分解成R,G,B圖像，在這裡，也可以看到一個知識點，就是看到電路板是綠色的，分解成R,G，B後，G分量的灰度圖，電路板背景部分對比度好一些， 所以在彩色應用中，有時候光源的選擇也會對應著你的檢測進行選擇，我在前期的知識中有過介紹。
彩色圖中，我們有時候還會把圖像轉換為其他色彩空間，通過trans_from_rgb轉換， 比如 HSV空間，色調H，飽和度S ，明度V，HSV更符合人的直觀感覺，在色彩識別分類應用中，通常會使用到這個空間轉換。
HSV空間
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