李小龙是年轻时的偶像，他曾说，出拳似腿击般强劲，踢击如出拳般灵活，在他的电影和为数不多的视频中淋漓尽致地展现了这一点，他的腿法稳定如山、出腿凌厉、长劲可将人凌空踢出，短劲则可力透脏腑，其腿法变化多端、速度极快！
然而，其高超的功夫是靠什么来的，龙迷很多，但很多人仅仅在于模仿学习其动作，而忽视了最为核心的训练法，诚为可惜！练动作的人多的是，具有高超技术的也很多，因为腿法很多，都大同小异，技术上的东西而已，李小龙曾经跟跆拳道高手李俊九学习过高踢腿法，跆拳道的腿法技术也是很好的。但光练技术而忽视了核心，练不出什么功夫！
那么核心是什么呢？就是控腿！
控腿的练法如下：一腿站立，另一腿踢出（侧踢），如此尽力保持１分钟，然后逐渐延长至１０分钟，此为第一步功成，此时两腿之力，已绝非常人所能及。之后，可将５公斤重的砖块挂于伸出脚的踝关节上，并到能坚持站１０分钟为止。此时，腰马功夫已经了得！双腿与身体连成一体，两腿之自控能力，会如铜浇铁铸生根一般，虽有多人推挽，亦似蜻蜓之撼石柱。
李小龙的控腿练习有两种，第一种就是拉绳控腿，即用一根绳子把腿拉到空中，保持侧踢标准动作持久不动。另一种是身体稳定，出腿能达到一定高度后，自身在空中控腿，保持侧踢标准动作不动，持续一定的时间。
这是真正的苦功夫，初练者练习不到两分钟就浑身颤抖，腰胯腿部似抽筋般难忍，练至时间稍长，则连走路都走不动。然而真正的功夫都是很辛苦的，但其效果极其显著，大家请看，这不就是中国传统功夫的桩功吗？！有人说李小龙的功夫不是中国功夫，但实际上其核心却是真正的中国功夫，而只是很多人看不到，李小龙举一反三，将中国传统真功的桩功理法运用到侧踢式控腿训练中，通过一段时间的训练，将腰腿大筋腾起，接骨斗榫，从而不仅将下肢整劲贯通，也能展筋腾膜，大筋粗壮有力，可以看李小龙的肌肉线条可知。从此出腿不再单纯依靠爆发力，而是腰马合一，力从骨中生，就好比一拳击人，如果仅靠肌肉力量，则全身众多关节必定会有几个地方略微打软，而一旦有一点打软回弹，则力就不能透入对方，而在传统功夫中，靠的是接骨斗榫所得的骨头力，通过从拳到脚的骨骼想接，一拳浑身上下关节毫不打软，力就能透入对方身体，比如一根棍子顶在地上，只要轻轻一碰都会感觉到疼痛，或者被车撞击的效果等等。这就是李小龙腿法的核心秘密和练法，也是源于中国传统真功夫的核心
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