李小龍是年輕時的偶像，他曾說，出拳似腿擊般強勁，踢擊如出拳般靈活，在他的電影和為數不多的視頻中淋漓盡致地展現了這一點，他的腿法穩定如山、出腿凌厲、長勁可將人凌空踢出，短勁則可力透臟腑，其腿法變化多端、速度極快！
然而，其高超的功夫是靠什麼來的，龍迷很多，但很多人僅僅在於模仿學習其動作，而忽視了最為核心的訓練法，誠為可惜！練動作的人多的是，具有高超技術的也很多，因為腿法很多，都大同小異，技術上的東西而已，李小龍曾經跟跆拳道高手李俊九學習過高踢腿法，跆拳道的腿法技術也是很好的。但光練技術而忽視了核心，練不出什麼功夫！
那麼核心是什麼呢？就是控腿！
控腿的練法如下：一腿站立，另一腿踢出（側踢），如此盡力保持１分鐘，然後逐漸延長至１０分鐘，此為第一步功成，此時兩腿之力，已絕非常人所能及。之後，可將５公斤重的磚塊掛於伸出腳的踝關節上，併到能堅持站１０分鐘為止。此時，腰馬功夫已經了得！雙腿與身體連成一體，兩腿之自控能力，會如銅澆鐵鑄生根一般，雖有多人推輓，亦似蜻蜓之撼石柱。
李小龍的控腿練習有兩種，第一種就是拉繩控腿，即用一根繩子把腿拉到空中，保持側踢標準動作持久不動。另一種是身體穩定，出腿能達到一定高度後，自身在空中控腿，保持側踢標準動作不動，持續一定的時間。
這是真正的苦功夫，初練者練習不到兩分鐘就渾身顫抖，腰胯腿部似抽筋般難忍，練至時間稍長，則連走路都走不動。然而真正的功夫都是很辛苦的，但其效果極其顯著，大家請看，這不就是中國傳統功夫的樁功嗎？！有人說李小龍的功夫不是中國功夫，但實際上其核心卻是真正的中國功夫，而只是很多人看不到，李小龍舉一反三，將中國傳統真功的樁功理法運用到側踢式控腿訓練中，通過一段時間的訓練，將腰腿大筋騰起，接骨鬥榫，從而不僅將下肢整勁貫通，也能展筋騰膜，大筋粗壯有力，可以看李小龍的肌肉線條可知。從此出腿不再單純依靠爆發力，而是腰馬合一，力從骨中生，就好比一拳擊人，如果僅靠肌肉力量，則全身眾多關節必定會有幾個地方略微打軟，而一旦有一點打軟回彈，則力就不能透入對方，而在傳統功夫中，靠的是接骨鬥榫所得的骨頭力，通過從拳到腳的骨骼想接，一拳渾身上下關節毫不打軟，力就能透入對方身體，比如一根棍子頂在地上，只要輕輕一碰都會感覺到疼痛，或者被車撞擊的效果等等。這就是李小龍腿法的核心秘密和練法，也是源於中國傳統真功夫的核心
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