周安王：吴起变法失败
周安王姬骄（公元前？～前376年），为周威烈王之子，威烈王死后继位。在位二十六年，在位时封齐国大夫田和为齐侯，是谓“田氏代齐”。
姬骄在位期间，齐相田和在公元前391年将齐国国君康公放逐到海上，只留下一城之地作为他的食邑，田和成为齐国实际上的国君。公元前386年，姬骄封田和为齐侯，正式将他列为诸侯。这标志着齐国的新兴的封建势力取代了旧势力。
当时，楚国国君是悼王，他于公元前382年任用杰出的军事家、政治家，卫国人吴起进行变法。吴起整顿吏治，加强中央集权，改善财政，增加军事力量。这有力地打击了旧贵族，使楚国迅速强大起来，南平百越，北灭陈、蔡等国，又大败魏国。但是，第二年楚悼王死去后，仇视变法的旧贵族发动叛乱，用乱箭射死了吴起，废除了新政，使楚国的社会发展受到严重的阻碍，致使地大物博的楚国没有能发展成为统一六国的力量，最终为秦国所攻灭。
田氏代齐
西周初年，周王朝封吕尚于齐地建立了齐国。春秋末，吕氏政权被田氏所取代，从此，齐国的主人由姜姓吕氏演化成妫姓田氏。史称“田氏代齐”。
田氏代吕氏的时期，中国正处在奴隶制向封建制转化的历史阶段。公元前403年韩赵魏三家分晋，建立了三个封建制国家，继而于公元前386年齐国田和列为诸侯，废吕氏最后一位国君齐康公吕贷。代表新兴地主阶级的田氏完全控制了齐国政权，完成了齐国由奴隶制向封建制过渡的大转变。因此田氏代齐不仅是齐国历史上的一件大事，也是中国由奴隶制向封建制过渡这一历史大变革中的一件大事。
吴起变法
春秋中期以后，晋国在以“尽灭群公子”、“灭公族”等手段打击国君近亲势力、加强国君权力时，楚国才开始任用公子执政。公子执政的初期，确实起到了强化王权的作用。但这实际是一种落后的任人唯亲的制度，其结果形成了王权旁落、大臣太重、封君太重的弊病。
战国初期，楚国民不聊生，饿殍遍野，楚声王竟至为“盗”所杀。而此时北方三晋正在兴起，国力强大，对楚步步紧逼，楚国处于一种十分困窘的境地。
在楚国内忧外困之时，中原的政治家吴起从魏国来到楚国。楚悼王素闻吴起贤能，公元前382年，楚悼王任命吴起为令尹，主持变法。吴起变法，从打击大贵族入手。变法的内容散见于典籍中，归纳如下：
一、均爵平禄。楚国爵禄是世袭的，即先辈如有功受爵禄，后代子孙虽无功，亦可承袭享有爵禄；而后来一些在战争中立大功者却无爵禄，极大地伤害了将士的积极性。
另外，吴起要取消世袭的封君、世袭的爵禄，用从封君那里得到的爵禄去奉养经过挑选的有功将士。
二、废除无用、无能的官职，剥夺王室贵族的威权，使他们不能徇私情，因私废公。削减无用的开支，以奖励真正为国出力报效的战斗之士。
三、春秋至战国时期，楚国用武力灭掉许多国家，开濮地、伐杨粤等，得到了广大领土，但都未及开发。吴起责令楚国一些与王室关系疏远的贵族到僻远的地方去开发，这是一种新的拓土殖民形式。
楚悼王付吴起以国政，言听计从，显示了对吴起的信任和变革的决心。同时，吴起可算是一个无畏的改革家。
吴起变法，旨在富国强兵。变法的内容是消灭世卿世禄制，任用贤能，因此这又是一次打击世袭贵族政治经济特权的运动。吴起变法打击了楚国大贵族既得的政治经济利益，遭到大贵族的激烈反对。楚之贵族皆欲害吴起。楚国官员皆楚王室宗支，决不许异姓插足。吴起作为一个外诸侯国的异姓人，跻身于楚上层贵族之间，依靠楚悼王的信任，打击大贵族特权和利益，所遇到的阻力之大，反对之烈，是可想而知的。
新法行之期年，楚悼王死去。在楚悼王的灵堂上，楚国贵戚大臣作乱而共攻吴起。吴起跑到楚悼王的尸体下躲藏，贵族射杀了吴起，也射中了王尸。根据楚国之法：“丽兵于王尸者，尽加重罪，逮三族。”群臣射王尸者，尽当其罪，因而被夷宗者七十余家。但变法也因楚悼王和吴起的死而受到挫折。
吴起的变法使楚国国力强盛，他以战略家的眼光，向南扩展疆域，使江南归入楚国势力范围。吴起变法虽然失败，但变法却在楚国贵族政治中激起了巨大的波澜。吴起变法所采取的各项措施在楚国的政治生活留下了深刻的影响，吴起变法促进了楚国贵族政治向官僚政治的转化。
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