特斯拉所謂的為自動駕駛創造的“世界上最好的芯片”是怎樣的?

cnBeta


在“自動駕駛日”(Autonomy Day)活動上,特斯拉詳細介紹了將在其車輛中運行自動駕駛軟件的新定製芯片。埃隆·馬斯克(Elon Musk)稱其為“世界上最好的芯片......客觀地。”

這種芯片被稱為“完全自動駕駛計算機”或FSD計算機芯片,它是一種高性能、專用芯片(由德克薩斯州的三星工廠代工),完全考慮到自主性和安全性。它是否以及如何實際上超越其競爭對手並不是一個簡單的問題,我們將不得不等待更多的數據和更密切的分析來說明更多。

前蘋果芯片工程師Pete Bannon考慮了FSDC的規格,雖然這些數字對於使用該平臺的軟件工程師來說可能很重要,但更高層次的更重要的是滿足自動駕駛任務的各種要求。

也許最適合AV的功能是冗餘。FSDC芯片由兩個重複的系統組成,它們在一塊板上彼此相鄰。這是一個重要的選擇。冗餘意味著如果錯誤或損壞以某種方式發生,它將被隔離到兩個系統之一,並且協調軟件將檢測並標記它。同時,另一個芯片,在自己的電源和存儲系統上,應該不受影響。如果發生的事情同時破壞了兩者,那麼系統架構是您最不擔心的問題。

冗餘是自動駕駛系統的自然選擇,但是現在基於神經網絡的計算可以實現極端的加速和專業化水平,從而使其更加實用。在圖形相關的計算方面,神經網絡的特殊計算單元甚至可以擊敗GPU。正如 Bannon指出的那樣,絕大多數計算都是一種特定的數學運算,並且能夠滿足這一要求,從而產生巨大的性能。

與高速RAM和存儲配對,就運行自動駕駛系統中最複雜的部件而言,這幾乎沒有瓶頸。馬斯克表示:“從來沒有設計過芯片的特斯拉怎麼會設計出世界上最好的芯片呢?但這是客觀上發生的事情。領先的程度不是一點,而是遙遙領先。”

來自Nvidia、Mobileye和其他公司的工程師會因某些理由而對該聲明提出質疑。Nvidia在一份聲明中反對特斯拉的比較,稱其“不準確。”特斯拉進行對比的Xavier芯片適用於自動駕駛,而不是全自動駕駛。該公司表示,320-TOP Drive AGX Pegasus將是一個更好的比較 - 儘管Pegasus的功率大約是其四倍。

整個FSDC功率消耗低至大約100W,這是非常低的 - 遠低於臺式機或高性能筆記本電腦所能提供的,甚至低於許多單個GPU。芯片上還有兩個特定於自動駕駛的功能。Lockstep意味著正在非常謹慎地強制執行這些芯片上的時序是相同的,確保它們同時處理完全相同的數據。如果它們彼此或與其他系統不同步將是災難性的。自動駕駛中的所有內容都取決於非常精確的時序,同時最大限度地減少延遲,因此採用強大的鎖步措施來保持這種直接性。

芯片的安全部分以加密方式檢查命令和數據,以便基本上監視黑客攻擊。像所有的自動駕駛系統一樣,這是一臺精細的機器,不能出於任何原因干擾 。因此,安全部門仔細觀察輸入和輸出數據,以觀察任何可疑的信息,例如欺騙性的視覺數據(例如欺騙汽車,認為有行人)調整輸出數據。最令人印象深刻的部分可能是整個定製芯片兼容現有的特斯拉車型,能夠直接投入使用。


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