限位控制和循環控制電路—行程開關位置限，控制電機速斷電
生產過程中一些生產機械運動部件的行程或位置要受到限制，或者需要其運動部件在一定範圍內自動往返循環等。如在搖臂鑽床、萬能銑床、橋式起重機及各種自動或半自動控制機床設備中就經常遇到這種控制要求，而實現這種控制要求所依靠的主要電器是位置開關（如行程開關、接近開關等）。
1.正反轉限位電路
限位控制又稱位置控制或行程控制，是依靠位置開關的觸點狀態變化來實現對電路的控制。位置開關是一種將機械信號轉換為電氣信號以控制運動部件位置或行程的自動控制電器。而限位控制是利用生產機械運動部件上的擋鐵與位置開關碰撞，壓下位置開關觸點，使觸點狀態發生變化來接通或斷開電路，以實現對生產機械運動部件的位置或行程的自動控制。
限位控制可分為自動控制和手動控制兩大類。
圖為手動正反轉限位控制電路，工廠車間的行車常採用這種電路。行車的兩頭各安裝一個位置開關SQ1和SQ2，將這兩個位置開關的動斷觸點分別串接在正轉控制電路和反轉控制電路中。行車前後裝有擋鐵，行車的行程和位置可通過位置開關的位置來調節。該電路採用兩個接觸器。
按下正轉按鈕SB2，接觸器KM1的線圈得電，電動機正轉，運動部件向前或向上運動。當運動部件運動到預定位置時，裝在運動部件上的擋塊碰壓行程開關SQ1、SQ2（或接近開關接收到信號），其動斷觸點斷開，接觸器線圈失電，電動機斷電、停轉。這時再按正轉按鈕已不起作用。若按下反轉按鈕SB3，則KM2得電，電動機反轉，運動部件向後或向下運動，擋塊碰壓行程開關或接近開關接收到信號，其動斷觸點斷開，電動機停轉。若要在運動途中停車，應按下停車按鈕SB1。
將上圖中手動正反轉限位控制電路中的行程開關用4個具有動合、動斷觸點的行程開關（或接近開關）SQ1、SQ2、SQ3、SQ4更換，如圖所示：
其中，SQ1、SQ2用來自動換接電動機正反轉控制電路，實現工作臺的自動往返行程控制；SQ3、SQ4用於終端保護，以防止SQ1、SQ2失靈，工作臺越過極限位置而造成事故。圖中的SB1、SB2分別為正轉啟動按鈕和反轉啟動按鈕，如啟動時工作臺在右端，則按下SB1後工作臺往左移動；如啟動時工作臺在左端，則按下SB2後工作臺往右移動。
高清實物圖分享如下：
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