限位控制和循环控制电路—行程开关位置限，控制电机速断电
生产过程中一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，或者需要其运动部件在一定范围内自动往返循环等。如在摇臂钻床、万能铣床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设备中就经常遇到这种控制要求，而实现这种控制要求所依靠的主要电器是位置开关（如行程开关、接近开关等）。
1.正反转限位电路
限位控制又称位置控制或行程控制，是依靠位置开关的触点状态变化来实现对电路的控制。位置开关是一种将机械信号转换为电气信号以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。而限位控制是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，压下位置开关触点，使触点状态发生变化来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
限位控制可分为自动控制和手动控制两大类。
图为手动正反转限位控制电路，工厂车间的行车常采用这种电路。行车的两头各安装一个位置开关SQ1和SQ2，将这两个位置开关的动断触点分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。行车前后装有挡铁，行车的行程和位置可通过位置开关的位置来调节。该电路采用两个接触器。
按下正转按钮SB2，接触器KM1的线圈得电，电动机正转，运动部件向前或向上运动。当运动部件运动到预定位置时，装在运动部件上的挡块碰压行程开关SQ1、SQ2（或接近开关接收到信号），其动断触点断开，接触器线圈失电，电动机断电、停转。这时再按正转按钮已不起作用。若按下反转按钮SB3，则KM2得电，电动机反转，运动部件向后或向下运动，挡块碰压行程开关或接近开关接收到信号，其动断触点断开，电动机停转。若要在运动途中停车，应按下停车按钮SB1。
将上图中手动正反转限位控制电路中的行程开关用4个具有动合、动断触点的行程开关（或接近开关）SQ1、SQ2、SQ3、SQ4更换，如图所示：
其中，SQ1、SQ2用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制；SQ3、SQ4用于终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过极限位置而造成事故。图中的SB1、SB2分别为正转启动按钮和反转启动按钮，如启动时工作台在右端，则按下SB1后工作台往左移动；如启动时工作台在左端，则按下SB2后工作台往右移动。
高清实物图分享如下：
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