公元747年，法兰克墨洛温王朝大权多年旁落，由宫相丕平总揽大权。丕平个子不高，但是野心勃勃，随即篡夺了王位。丕平的王位时篡夺而来，因此名不正言不顺 。
公元753年，伦巴第国王埃斯图尔夫夺取拉文纳主教区 ，引起了罗马教廷的不满。新任教皇斯特凡二世前往法兰克王国，请求丕平出兵剿灭埃斯图尔夫对教廷的入侵。
当时教皇斯特凡二世和丕平约定，如果丕平率领军队收回教廷失地，则罗马教皇就会公开为丕平王进行加冕仪式，这样丕平通过篡权夺取的王位就名正言顺了。
丕平与教皇斯特凡二世达成合作后，不但出兵打败了埃斯图尔夫讨回教廷失地，并且把所占领的伦巴底人的领土的一部分送给了罗马教皇，罗马教会一下获得了大片的土地。
本来教皇只是属于宗教上的领导，但是丕平赠送的一大片土地要管理，于是建立部队、关心百姓生活、政府机关运作等等这些俗世的事物，教皇都得耗费时间来管理。
自从罗马教皇给丕平举行加冕仪式后，开启了教权与王权的合作。于是欧洲的一些土王开始了一个新的认知：只要王位能获得罗马教皇的加冕，则就算当初是自立为王，此时也具有合法性了。
由于欧洲大小公国的王位，基本上都要接受罗马教廷的加冕，增强了天主教会在欧洲的势力，王权甚至都要臣服于教权，由此宗教统治成为中世纪欧洲的代表。
在罗马教皇的支持下，丕平宣称自己为法兰克国王，从而结束了昏庸无能的墨洛温王朝的统治，建立起一个新王朝，今称加洛林王朝，欧洲进入了一个新时代。
丕平死后传位给儿子查理曼，加洛林王朝开始了在欧洲的扩张之路，逐步建立了囊括西欧大部分地区的查理曼帝国，与盘踞在君士坦丁堡的东罗马帝国抗衡。
查理曼在整个统治期间，查理曼一直坚持与罗马教皇保持密切的政治联盟。但是在查理曼在世期间，人们显然可以看出，总是处于支配地位的伙伴是查理曼而不是教皇。
公元800年，对于欧洲来说是一个大日子。这一天，教皇利奥三世把一顶皇冠戴在查理曼的头上，宣布他为罗马人的皇帝。这意味着被毁灭的西罗马帝国正在复辟，查理曼现在是奥古斯都·凯撒的合法继承人。
查理曼帝国时代的到来，是欧洲王权和教权深度合作的结果，也是查理曼的父亲-法兰克国王丕平奠定的基础。查理曼帝国的出现，不但维护了罗马教廷的地位，也开启了欧洲大陆的一个新时代。
查理曼大帝去世之后，根据《凡尔登和约》，帝国分裂为三部分，大体奠定了德意志第一帝国、法兰西王国、意大利王国三国的雏形，也为现代欧洲大陆的版图奠定了基础。
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