隼级导弹艇是日本海上自卫队隶下的一型泵喷射推进系统高速导弹快艇。是海上自卫队1986年至1990年间执行的"中期防卫力整备计划"中9艘地方队导弹快艇建造计划产物。
日本在1986至1990年间执行的"中期防卫力整备计划"中，建造18艘新一代导弹快艇(后减为9艘)，配属于面向苏联与中国的大凑、舞鹤、佐世保等三个地方队。
头三艘就是采用水翼设计的导弹快艇1~3号，不过在实际操作中，一号型导弹快艇却暴露 续航力与耐波力严重不足、水翼结构过度复杂难以维修等问题，因此终止了这型导弹快艇的建造。
由于一号型水翼快艇设计失败，在水文条件复杂的日本海续航力与耐波力不足，因此海自放弃了水翼船体的设计。采用了传统艇型与先进半滑航船体。
隼级的船楼构型像是美国伯克级驱逐舰的缩小版，同为封闭式构造，并采用向内倾斜的造型设计以降低RCS。
标准排水量200吨，满载排水量240吨；艇长50.1米，宽8.4米，吃水2米；3台LM-500-G07型燃气轮机，3台MWJ-900A可转向式水喷射推进系统；最高航速44节；编制21人。
1座奥托·梅莱拉76mm舰炮紧凑快速型；2座双联装90式反舰导弹发射装置；2挺12.7mm机枪；1艘十人座多用途小艇.
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