隼級導彈艇是日本海上自衛隊隸下的一型泵噴射推進系統高速導彈快艇。是海上自衛隊1986年至1990年間執行的"中期防衛力整備計劃"中9艘地方隊導彈快艇建造計劃產物。
日本在1986至1990年間執行的"中期防衛力整備計劃"中，建造18艘新一代導彈快艇(後減為9艘)，配屬於面向蘇聯與中國的大湊、舞鶴、佐世保等三個地方隊。
頭三艘就是採用水翼設計的導彈快艇1~3號，不過在實際操作中，一號型導彈快艇卻暴露 續航力與耐波力嚴重不足、水翼結構過度複雜難以維修等問題，因此終止了這型導彈快艇的建造。
由於一號型水翼快艇設計失敗，在水文條件複雜的日本海續航力與耐波力不足，因此海自放棄了水翼船體的設計。採用了傳統艇型與先進半滑航船體。
隼級的船樓構型像是美國伯克級驅逐艦的縮小版，同為封閉式構造，並採用向內傾斜的造型設計以降低RCS。
標準排水量200噸，滿載排水量240噸；艇長50.1米，寬8.4米，吃水2米；3臺LM-500-G07型燃氣輪機，3臺MWJ-900A可轉向式水噴射推進系統；最高航速44節；編制21人。
1座奧托·梅萊拉76mm艦炮緊湊快速型；2座雙聯裝90式反艦導彈發射裝置；2挺12.7mm機槍；1艘十人座多用途小艇.
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