一提到中国对于世界科技史的贡献，我们很容易联想到四大发明。的确，我们的老祖宗就是这么牛逼，也正是中国先民的聪明才智才使得我们民族的文化能够薪火相传，生生不息。
但是，在中国古代科技史上也有着两大憾事，而这两项发明和技术的缺失甚至间接导致了中国未能成为现代科学的发源地，并为近代中国落后于西方埋下了伏笔。
第一项：四轮马车
说来也怪，中华民族是历史上最早驯化马匹的民族之一，而马车也早在三代便已出现并普及。但是，直到西方人敲开中国大门时我们中国人使用的始终是两轮马车，而非在欧亚其他国家早在六百年前便已广泛使用的四轮马车。相较于四轮马车，两轮马车原始而且有着如下致命缺陷：
1.有效载荷小。载重过高容易导致车轮深陷路面，导致全车无法前行。
2.不利于马匹健康。两轮马车的全车重心位于车辕处，而架在马匹腰部的车辕极大增加了马匹的负担，使得马匹容易疲劳且无法全力拉车。
3.乘坐体验不佳。由于马匹身高很难与轮子平起，所以马车及车内的人和货物始终是倾斜的。而马匹在行进时背脊始终处于上下振动状态，连带马车起伏，导致车厢内环境不稳，极大降低了乘坐舒适度。
4.配套设备繁琐。每当歇车时，必须拿个东西放在前面扛着车辕，以便把动物卸下来休息。这在平时也可能就是在车上多放木架之类的东西，但打仗时就糟糕了。军情紧急要你立刻赶车时，你还要先给牲口套缰绳。
中国古代没有四轮马车的根本原因只有一个，那就是中国人一直没有解决四轮马车的转向问题。中国历史上偶见的四轮车只是简单地将四个轮子安装在一个固定的车架上，因此无法转向。这样的四轮马车虽然看起来有四个轮子，但却没有任何实用价值，即便有四十个轮子也白搭。要想制造出四轮马车，就必须先制造出转向差速器，解决四轮转向问题。西方在15世纪发明了转向架后，四轮马车就可转向自如了。西方的四轮马车前两个轮子装在一个车架上，后两个轮子装在另一个车架上，后面的车架架在前面个车架上由一根立轴连接。实际上是两个两轮车的组合。这就是著名的四轮马车转向问题，这是个旷世的问题，可惜我们中国人几千年也没解决。
第二项：玻璃器皿
历史有的时候就是这么无厘头，我们中国古代可以制造出精美的陶瓷器皿并远销海外，但貌似没什么技术含量的玻璃器皿却始终未能出现在中国古人的生活中。
玻璃器皿的一大重要特征就是透明，容器透明与否对于古代老百姓日常生活貌似没什么重大影响，但对于自然科学研究那就非常有必要了。对化学而言，早期的无机物化学如果没有玻璃容器，那么很多化学反应（颜色变化，体积变化，气体生成等）就无法观察到。设想一下著名的拉瓦锡燃烧实验，如果当年拉瓦锡使用的是一个精美无比但不透明的陶瓷器皿，那么容器内的变化他又如何能观察到呢？
所以说西方近代化学能崛起很大程度上与其玻璃制造工艺有关，而我国古代在缺乏玻璃器皿的前提下能达到明末炼丹术的水平就已经实属不易，这一点也是很多中国科学史研究专家颇为感慨的一点。
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