明朝時，西方世界第一次和中國爆發了直接的軍事衝突，明曾經多次打敗過西方世界的水上進攻。但是19世紀前期的清朝卻被西方各國列強欺負得毫無招架之力。對比之下，明朝能夠打敗西方海軍，而清朝打敗了明朝，應該更為強大才是，但它卻被西方列強打到割地賠款一樣不落。因此就有老外問到：為什麼明朝能打敗西方海軍而清朝卻不能呢？
十六世紀初，西方世界步入大航海時代，地理大發現的熱潮正集中於葡萄牙西班牙兩國。葡萄牙人先是在1511年擊敗馬來西亞佔領了馬六甲海峽，接著將目光瞄準了中國。當時葡萄牙海上戰船無論是數量還是體積都遠遠強於明朝戰隊，大明水師大多士兵被葡萄牙的火器震撼了，經過艱苦鏖戰，險勝葡軍。吃過火器的虧之後，明朝大力發展火器事業，改良裝備。為下一次明葡西草灣之戰贏得勝利做準備。兩次海戰，皆以葡軍戰敗告終。這條路行不通，葡萄牙通過行賄和欺騙的手段獲得了在澳門的居留權。到17世紀，隨後來到中國的是荷蘭人，他們的貿易要求遭到拒絕後，同樣採取了強硬進攻的方式，在爭奪澎湖之戰中被明軍擊敗。
明朝之所以能夠戰勝葡萄牙和荷蘭。從明朝方面來講，明軍由於經常和倭寇作戰，經驗豐富，戰術得當武備，而且學習能力非常強，能夠迅速學習西方火器，並加以改良。以至最後，明軍的火器並不比荷蘭和葡萄牙差多少。而鴉片戰爭時期的清朝，常年不打仗的清軍水師一擊即潰，英軍放個炮都能被嚇得狼狽逃竄。軍事素質遠不及當時的明軍。另外，清朝不注重火器的發展，與英軍火器裝備的差別太大。從荷蘭和葡萄牙方面看，當時的荷蘭和葡萄牙與鴉片戰爭時期的英軍相比要弱很多。當時的中國對付它們還是要比對付鴉片戰爭時期的英軍難度更小。
清朝推行了兩百年的閉關鎖國國策，幾乎不和外界往來，更加得不到和國際最新技術接軌的機會。這時的西方世界在做什麼，英帝國在進行第一次工業革命，法美等國也緊隨其後，當清朝對海軍還不屑一顧時西方世界早已經發明瞭蒸汽船並運用於戰爭，清朝的閉關只會使裝備和實力差距被進一步拉大。而明朝推行的海禁政策並沒有閉關鎖國政策嚴密，況且最後明朝還是開放了海禁。可以說清朝落伍於世界，但明朝始終和國際保持著較為密切的聯繫。
另一方面，明朝時的中國才剛開始沒落，餘威尚在。而那時的歐洲剛剛文藝復興，西方世界處於地理大發現早期，海上航行技術和船隻的質量還沒達到一定程度。葡萄牙人單槍匹馬前來打仗，軍隊數量不多，後續保障和維護也都難以進行。等到了清末時期，各種海上軍隊體系完善都起來了，清朝在自成一戶的封閉環境中逐漸腐朽，從內向外壞掉，敗在西方列強手中是難以避免的。
況且明朝是亡於內亂，清朝能夠取代明朝並不能證明它有多厲害。而是歷史給它了這個機遇，它剛好抓住了而已。
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