在今年8月舉辦的世界機器人大會上，各種形形色色的機器人成為所有人目光的焦點。而在機器人大會的E區，展示了一系列的地面機器人系統，這些系統在軍用民用方面都有著自己的用途，並受到各方歡迎。
地面機器人系統在許多民用領域發揮著重要的作用，例如地質勘探、救災搶險、滅火等等。其有三個顯著特性，第一是方便快速部署，第二是相對於傳統機械更靈活方便，第三則是可以進入人類和大型機械無法進入的狹小空間或者危險區域。
在本次大會中，深圳市安澤智能工程有限公司所展示的安派斯系列機器人就是一種民用、警用機器人。系列中的威龍號II排爆排險機器人，其擁有的機械臂可以快速拾起和轉移爆炸物，其裝備的攝像頭可以讓排爆人員在安全距離外觀察爆炸物，從而避免排爆人員傷亡。
威龍號II機器人還可以攜帶便攜式X光套件、破窗器、取樣器、爆炸物銷燬套件等模塊裝備來應對各種問題和挑戰。此外，這臺僅僅重量不到三百千克的中型機器人的力量極大，甚至可以將數噸重的汽車脫離現場。
安澤智能公司的威龍號II展示圖（圖片來源：安澤科技）
其實，在軍事領域，地面機器人系統其實早已經投入使用了，早在伊拉克戰爭和阿富汗戰爭時期，美軍就廣泛的投入作戰機器人來協助部隊作戰。而現在的數量則越來越多，2004年的時候，美國僅僅部署有近百個地面作戰系統，到現在，美軍則有上萬個。
美軍部署的無人單位種類繁多，但主要是幾個大類，分別是地面巡邏機器人，排爆機器人和探險機器人。
Avenger 履帶式排爆機器人（圖片來源：瑞源文德科技）
排爆機器人通常由爆炸物處理單位使用，大多數都類似於上文的威龍號機器人，不過通常裝備履帶而不是小型輪胎，這樣可方便其跨過更復雜的地形和障礙。
探險機器人也是一種小型的地面機器人，大多數的探險機器人使用類似於排爆機器人的地盤，但是裝備更多的傳感器，用於部隊偵查，例如美軍在阿富汗就廣泛的使用這種設備探索洞穴和房屋。
從技術上講，軍用和民用機器人技術同本同源，都是相似的傳動結構、計算機軟件和傳感器設備。但是又因為使用環境不同而造成的設計差別，例如軍用機器人更多地需要考慮在物體阻隔以及複雜電磁環境下的通訊問題，主體結構也要在碰撞、摔跌之後仍然能正常運行。
不過，在當今情況下，一家機器人公司一邊為軍隊生產作戰機器人，一邊又為民間生產禮賓機器人已經是非常正常的局面了，隨著計算機技術的發展，一套核心的機器人編程內核，插入不同情況的軟件模塊，足以讓滿足不同需求，而且如此生產也可以大大降低企業研發成本，可以說是不折不扣的軍民融合的體現了。
出品：科普中國
監製：光明網科普事業部
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