故障現象
有一輛新款朗逸，左前輪受損，方向拉桿彎曲，換完拉桿，做完四輪定位後，各種定位數據正常，但ESP燈亮，經設備測試，轉向角度傳感器有故障，這種情況下，換轉向角度傳感器嗎？
案例分析
損失照片
ESP系統
ESP是車身穩定控制系統，在一定的條件下，如路滑、剎車、轉向，都能通過ESP系統控制制動、控制發動機電腦等，控制發動機動力輸出，保持車身穩定。
故障原因
為什麼ESP燈會亮呢？
原因如下：通過四輪定位，車在水平路面上，車輪和方向盤處於正前方，但轉向角度傳感器是一個霍爾傳感器，正常的話，車身控制單元認為該處為0度，但由於各種因素，車身控制單元該處為非0度，這就需要對轉向角度傳感器的中間位置重新標定。
處理方式
所以，此案無需更換配件，只需要通過汽車設備設定對轉向角度傳感器的位置重新標定即可。
下圖為三菱汽車重新標定轉向角度傳感器中間位置的重新標定操作步驟：
經驗分享
當發生底盤與懸掛受損，方向機及方向管柱無損的情況，轉向角度傳感器報故障時，換好底盤配件，四輪定位完畢，消除故障碼，通過設備，先做轉向角度傳感器中間位置的重新設定，不要盲目更換此配件，以免造成損失。
朗逸車的轉向角度傳感器較便宜，還1700多。高檔車的更貴，如奔馳C200，如圖：
它將轉向燈開關、雨刮開關、轉向角度傳感器都做成一個總成配件，價格不菲。綜上所述，更換配件時，明白其故障，知其所以然，才能有的放矢。非電子轉向機，轉向角度傳感器一般都要在轉向管柱上。
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