故障现象
有一辆新款朗逸，左前轮受损，方向拉杆弯曲，换完拉杆，做完四轮定位后，各种定位数据正常，但ESP灯亮，经设备测试，转向角度传感器有故障，这种情况下，换转向角度传感器吗？
案例分析
损失照片
ESP系统
ESP是车身稳定控制系统，在一定的条件下，如路滑、刹车、转向，都能通过ESP系统控制制动、控制发动机电脑等，控制发动机动力输出，保持车身稳定。
故障原因
为什么ESP灯会亮呢？
原因如下：通过四轮定位，车在水平路面上，车轮和方向盘处于正前方，但转向角度传感器是一个霍尔传感器，正常的话，车身控制单元认为该处为0度，但由于各种因素，车身控制单元该处为非0度，这就需要对转向角度传感器的中间位置重新标定。
处理方式
所以，此案无需更换配件，只需要通过汽车设备设定对转向角度传感器的位置重新标定即可。
下图为三菱汽车重新标定转向角度传感器中间位置的重新标定操作步骤：
经验分享
当发生底盘与悬挂受损，方向机及方向管柱无损的情况，转向角度传感器报故障时，换好底盘配件，四轮定位完毕，消除故障码，通过设备，先做转向角度传感器中间位置的重新设定，不要盲目更换此配件，以免造成损失。
朗逸车的转向角度传感器较便宜，还1700多。高档车的更贵，如奔驰C200，如图：
它将转向灯开关、雨刮开关、转向角度传感器都做成一个总成配件，价格不菲。综上所述，更换配件时，明白其故障，知其所以然，才能有的放矢。非电子转向机，转向角度传感器一般都要在转向管柱上。
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