诸葛亮临终前内心里一定非常痛苦和矛盾，不仅因为北伐大业未成，他的心里感到焦虑，更重要的是面对当时蜀军内部的情况，他心里十分不安。
诸葛亮临死前有交代，关于魏延的事情，诸葛亮了解魏延的为人，魏延一直都是一个很拧的人，死脑筋，上了战场八头牛都拉不回来。
就是因为魏延的这个性格，所以，诸葛亮料定自己死后，魏延肯定不会退兵的。
所以，诸葛亮就告诉杨仪等人，说，若是我死了之后，你们就不要北伐了，为了自保，最好是撤兵。
撤兵的时候，可以让魏延断后，若是魏延不听从调遣，那你们也不用管他，你们自己带着人马走就可以了，至于魏延，是生是死就由他了。
诸葛亮很明白，如果他死了，魏延一定会发生变化。
魏延的能力很出众，而为人又比较高傲。曾经，蜀汉朝廷里人才济济，五虎将一个个勇猛无比，诸葛亮谋略突出，刘备雄才大略、治国有方。
可是，如今，只剩诸葛亮和魏延了，如果诸葛亮一死，以魏延的性格，可能会出现两种结果：
一是权倾蜀汉，成为刘禅之下，万人之上的人。可刘禅那么软弱，如何能控制住魏延，说不好，又出现一个曹操式的人物，挟天子以令诸侯。
这种现象绝对不是诸葛亮愿意看到的。刘禅虽软弱，但他是诸葛亮看着长大的，如同自己子女。诸葛亮如何能忍心出现这种情况？
二是魏延和杨仪不和，如果这两人同时存在，势必会出现二虎相争，其他朝臣就会分别站队，如此下去，就会形成两大集团，内斗就会损耗蜀汉的根基，这对蜀汉的发展也是大为不利的。
从开会的情况来看，诸葛亮是倾向于杨仪的，于是放弃魏延成为了必然选择。
这样一分析，魏延不死，诸葛亮九泉之下都难以安心。
因此，诸葛亮临死之前，可能详细安排人杀魏延。可是有谁能杀得了魏延呢？
诸葛亮身死魂灭，杨仪做好了各种准备，然后通知魏延“丞相有令，大军撤退，你来断后。”
魏延当时就火了：“丞相临终前，为什么不通知我？你是谁？我来给你断后？你够资格吗？另外，丞相离世了，我们就撤退？我难道不能带好大军？我们岂能因一人而废国家大事？我不退。”
杨仪没有理魏延，开始和姜维等带军撤退。魏延不干了，百般阻挠大军撤退。
在魏延准备以武力阻挡大军撤退时，将军王平出现了。这个王平实在不算大人物，但胜在忠诚度高，曾经也和马谡搭档过，结果马谡不听王平建议，丢了街亭送了命。
王平挡住魏延后，就说了一句话：“丞相尸骨未寒，你们这是要干什么？”于是，魏延的军队很多人都散了。(我很怀疑这话是孔明留给王平的锦囊)看来，诸葛丞相的威力相当厉害，活着时厉害，死了也很厉害。
魏延看到兵士散的差不多了，只好带着儿子和亲随往汉中去了。
此时的杨仪突然下令，让马岱追杀魏延(感觉这是诸葛丞相的第二个锦囊)，可怜魏延，之后就死于马岱追杀。
有人说了，马岱怎么能打过魏延，怎么能杀得了魏延？魏延可是名将。
是的，马岱打不过魏延，可是魏延只剩了儿子和十几个亲随。而马岱带着不少蜀汉精锐，人多势众。
魏延一行尽管彪悍，可是双拳难挡四手，最终被马岱所杀，一代名将，就此陨落。
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