诸葛亮是三国时期蜀汉的丞相，他的一生是一场传奇，许多关于他的故事被千百年来广泛传播。诸葛亮也被后世赞为智慧的化身，但他的临死前不忘记算计魏延一事被很多人认为是失败之举。很多人从正史的角度予以分析，不采纳脑后有反骨的说法，而我们以三国演义故事讨论。虽然诸葛亮一生用计无数，然而这一计谋对于诸葛亮而言，却是最重要和最成功的。
诸葛亮就要死了，蜀汉就要失去主心骨了，而魏延的反相是诸葛亮已经感觉到了的。魏延必须死，这是诸葛亮在安排后事时候的第一大事。魏延不死，蜀汉的灾难就在眼前，因为现存的将帅中就没人制服的了魏延。诸葛亮是智慧的化身，他当然有办法解决这件事情。
于是他把眼睛盯在了马岱身上，马岱曾经跟随丞相诸葛亮南征孟获和北伐曹魏。在战场上作战冷静而勇猛，深得诸葛亮信任，但是马岱并没有什么大的战绩，武功也并不高。虽然对马岱信任，但是这一次不一样，这是诸葛亮的最后一次用计，也是最重要的一计，因为此计直接关系到了蜀汉的前途，任务敢不敢交给马岱呢。
诸葛亮也许经过了多次论证，觉得非马岱不可。一者马岱和魏延合作过多次，马岱投靠魏延才能使魏延不疑。二者马岱武功虽打不过魏延，但是背后偷袭应该不至于失败而被魏延躲过。其三诸葛亮很信任马岱。但他还是不放心，把马岱叫到跟前，反复叮咛，一再嘱托，希望马岱小心完成任务。马岱当然不敢大意，诸葛亮死后他就按照计划，先是假装投降魏延，在魏延大喊谁敢杀我第三声时顺势斩了魏延。
这对诸葛亮而言是最重要的一计，也是马岱最辉煌的战绩。
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