諸葛亮是三國時期蜀漢的丞相，他的一生是一場傳奇，許多關於他的故事被千百年來廣泛傳播。諸葛亮也被後世贊為智慧的化身，但他的臨死前不忘記算計魏延一事被很多人認為是失敗之舉。很多人從正史的角度予以分析，不採納腦後有反骨的說法，而我們以三國演義故事討論。雖然諸葛亮一生用計無數，然而這一計謀對於諸葛亮而言，卻是最重要和最成功的。
諸葛亮就要死了，蜀漢就要失去主心骨了，而魏延的反相是諸葛亮已經感覺到了的。魏延必須死，這是諸葛亮在安排後事時候的第一大事。魏延不死，蜀漢的災難就在眼前，因為現存的將帥中就沒人制服的了魏延。諸葛亮是智慧的化身，他當然有辦法解決這件事情。
於是他把眼睛盯在了馬岱身上，馬岱曾經跟隨丞相諸葛亮南征孟獲和北伐曹魏。在戰場上作戰冷靜而勇猛，深得諸葛亮信任，但是馬岱並沒有什麼大的戰績，武功也並不高。雖然對馬岱信任，但是這一次不一樣，這是諸葛亮的最後一次用計，也是最重要的一計，因為此計直接關係到了蜀漢的前途，任務敢不敢交給馬岱呢。
諸葛亮也許經過了多次論證，覺得非馬岱不可。一者馬岱和魏延合作過多次，馬岱投靠魏延才能使魏延不疑。二者馬岱武功雖打不過魏延，但是背後偷襲應該不至於失敗而被魏延躲過。其三諸葛亮很信任馬岱。但他還是不放心，把馬岱叫到跟前，反覆叮嚀，一再囑託，希望馬岱小心完成任務。馬岱當然不敢大意，諸葛亮死後他就按照計劃，先是假裝投降魏延，在魏延大喊誰敢殺我第三聲時順勢斬了魏延。
這對諸葛亮而言是最重要的一計，也是馬岱最輝煌的戰績。
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