日本武士的鐵炮三段擊把朝鮮軍隊打的潰不成軍，朝鮮王朝的三千里河山瞬間“三都失守八方瓦解”;當時的朝鮮國君李昖只能向宗主國明朝求援並且要求“內附”；還言之鑿鑿的向大明表態：‘與其死在倭奴之手寧可死在父母之邦。’搞得大明都一頭霧水，朝鮮好歹也是東邊強藩怎麼這麼快就讓小鬼子揍得沒有還手之力呢？難不成帶槍投遞跟上小鬼子算計我？
講老實話在李成桂手中朝鮮軍隊戰力那是頗為不俗的；李成桂在稱孤道寡之前本來就是王氏高麗的主要將領是個職業軍人而當時王氏高麗本身就是元朝的附庸國。
當初忽必烈征伐日本就有高麗士兵水手跟隨出征；所以王氏高麗的部隊也打上了濃厚的蒙古烙印。軍隊編制也套用元朝的制度萬戶、千戶、百戶的“翼軍”制度；下轄軍隊十萬餘人。
李成桂之所以能夠篡位就是因為手裡有兵，王氏高麗除了中央常備軍外，貴族武將還有自己的“私兵”。李成桂在與紅巾軍交戰中通過軍功逐漸掌握軍隊，其中最有戰鬥力部隊自然是他的私兵，所以依靠私兵起家李成桂一上臺就整肅軍隊加強中央軍事力量把這些兵權交給自己的兒子與重臣統領。這時的李氏朝鮮擁兵二十餘萬騎兵、步兵、水軍一應俱全；所以這個時候朝鮮仗著手裡的軍隊蠶食明朝領土，仗著天高皇帝遠招撫女真諸部甚至為了領土還殺死過明軍士兵野心昭然若揭。
打天下容易守江山難，靠著“兵變”起家李氏王朝自然也害怕被人搶班奪權，首先要做的就是廢除私兵，因為私兵對於朝鮮來說遺禍甚多，李氏朝鮮的“李世民”李芳遠的繼承之路就是私兵主宰的兩次政變。這位爺對自己父王選定的王位人選不滿，於是召集府中私兵與禁軍直接把繼承人給做了，捎帶著把自己的政敵也一網打盡；搞得李成桂老了老了還得效仿唐高宗把王位禪讓給李芳果當了太上王。你李芳遠有兵我四爺李芳幹也有，不就是私兵誰沒有？都是李成桂兒子誰怕誰；結果僅過兩年這兩位王子又發動私兵在開京演了一場全武行。四爺兵敗，李芳遠終於接受李芳果的權柄當上了朝鮮王；為了維持統治，李芳遠上臺就把其他王子重臣手中的私兵統一清理。
到了永樂年間李氏朝鮮採用府兵制度，確立了兵馬使、節度使、萬戶等組成指揮系統；部隊則按照地域劃分成為“守城、鎮營、雜色”三級。其中鎮營軍又是諸軍中的主力；軍隊指揮權歸屬“五衛都護府”。此外李氏王朝還先後增設了兵曹該機構類似明朝的兵部負責武器督造與遴選軍官。為了防備女真人與倭寇，朝鮮還在中央設立備邊司，在戰略要地設置軍鎮防備敵人襲擊。李芳遠作為馬上國王好歹就還能與女真人和倭寇過上幾招，往後統治者就沒有這些有為君主的魄力與能力了。
之後的朝鮮統治者為了維護統治竟然廢除常備軍；採用無定兵，無定將，採取臨時徵發民壯的方式守備國防。不僅如此為了防止道府官員掌握軍權，將地方軍權打散交付給本道兵水使管轄，道府官員無權干涉；加上朝鮮文官向來熱衷黨爭奪權多年來的承平日久，這軍隊的發展與建設那就可有可無了。
除了常年與女真人交戰的騎兵還有戰力，其餘軍隊早就是“兵不知將，將不知兵”除此之外採取這種方式使得朝鮮軍隊逃兵嚴重；官軍作戰總是臨時召集、臨時訓練、所以朝鮮軍隊無論是遇到倭寇還是後來的後金軍發揮都是異常穩定不是投降當偽軍，就是頑抗被消滅，當偽軍的是臨時徵召的農民，戰死的是將領的親兵，妥妥的體制問題。
除了軍隊制度落後人為掣肘，朝鮮軍隊建設也面臨著宗主國大明的壓制；為了遏制朝鮮對待東北土地的野心，明朝可謂是軟硬兼施多管齊下。首先徵購朝鮮國內馬匹、耕牛，據史料記載僅朱棣北征一次就徵購朝鮮馬匹一萬匹，耕牛更是被明朝一掃而光僅剩七百餘頭。明朝為何要大批量徵購屬國牲畜原因有二，徵購馬匹可以削弱朝鮮騎兵質量，徵購耕牛則可以限制朝鮮弓箭的威力。因為製作角弓必須要用牛角，而到了成化年間明朝才向朝鮮每年出口牛角五十對。所以朝鮮只能使用竹子製作的弓箭，射程威力都打了折扣。至於騎兵由於良馬都被明朝徵購或走私，朝鮮騎兵質量大打折扣數量也僅僅不到萬餘騎兵；這騎兵竟淪為了儀仗隊。
至於火器明朝更是小心謹慎，不僅出口給朝鮮火器都是早期火門槍而且在火藥材料上也是嚴防死守；特別是硝石的提純技術與火藥顆粒化技術一直作為機密，密不外傳；朝鮮人還是從蒙古人那裡偷師學藝才學會製作火藥。朝鮮王朝的火藥儲備僅僅一萬兩千餘兩，年產不過千斤，平攤到每個朝鮮火槍兵手裡不到二兩，至於彈道計算等高科技更是想都別想。所以朝鮮王朝的“神機營”，使用火門槍的銃筒衛因為火藥缺乏被迫解散。朝鮮完全得到火藥技術還是託了清朝的恩典。在內外交困下朝鮮軍隊退化一支自保為主、防禦為主的區域性武裝。
雖然朝鮮軍隊在萬曆援朝之後設立了訓練都監，利用明軍培訓出來的教官將部隊分為“炮手、射手、殺手”三類，既炮手負責火炮；射手負責使用弓箭、火銃，殺手則是使用近戰兵器；作戰之時三者混合編組配合作戰。然而這些凝聚了明軍與日本軍隊元素朝鮮新軍碰上巔峰時期後金軍還是輸得一塌糊塗。
除了軍隊實力刻意削弱，朝鮮王朝的城防體制也很成問題。除了邊境諸城擁有城牆之外，腹地城鎮基本沒有城牆搞得無論是倭寇還是後金基本上拿下了幾個重兵設防的據點朝鮮統治者就可以收拾東西跑路了；何況這些據點有沒有用還不一定；在後金入侵朝鮮之時，頂著李舜臣侄子威名的李莞竟然喝的人事不省，倉促作戰導致重鎮義州失守。就算是修築有城牆的城池其質量也是堪憂，首先朝鮮的城牆很少有城垛口，而且比起我們城牆動輒數丈朝鮮城牆更像土財主的土圍子；更多是修上一堵矮牆就完事兒。這樣的工事想要抵抗入侵，朝鮮小朝廷也是想瞎了心。
總之朝鮮王朝軍隊戰鬥力低下某種意義上是明朝的刻意為之；這是朝鮮人所左右不了的，李氏朝鮮的興衰告訴我們藩屬國兒皇帝的日子並不好過， 所以軍隊還是掌握在自己手裡最安全。
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