為什麼機器人能識別物體,是怎樣做到的

為什麼機器人能識別物體,是怎樣做到的

為什麼機器人能識別物體,是怎樣做到的

在1986年日本筑波國際科技展覽會上,五光十色的展品中有一樣東西格外引人注目,這就是具有實用價值的機器人。特別是個坐在鋼琴旁的機器人可以看著樂譜,而不是憑記憶,彈出動聽的音樂;還有一個機

器人著守門員的服裝,它可以靈巧地擋住從任意方向滾來的球。這種機器人具有根據外界的變化來做出反應的能力,使參觀者耳目一新。那麼,機器人是怎樣識別物體的呢?

機器人同人一樣也是靠它的“眼睛”來識別物體的,它的“眼睛”就是光學圖像識別系統。該系統由一組特殊配置的透鏡和計算機組成,透鏡系統完成對三維光學圖像的變換運算及相關運算,再由計算機完成控制,

為什麼機器人能識別物體,是怎樣做到的

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分析和判斷任務,從日常經驗中我們可以知道,人們平時區別一隻狗和一隻貓,不需要精確的測量,只憑人們頭腦中所記憶的狗和貓的特徵,通過對比來進行識別(區分)的。光學圖像識別系統也是這樣,,具體做法是:首先把要識別物體的一些特徵以一定方式提取出來,並把它存入計算機裡。要遇到被識別目標,便把從該目標上所提取的信息與已存貯的特徵選進行比較,若相似到一定程度後,便可認定要識別的目標是什麼。顯然,光學圖像識別系統的關鍵是如何

為什麼機器人能識別物體,是怎樣做到的

為什麼機器人能識別物體,是怎樣做到的

​提取目標的光學特徵,與如何進行比較,這樣,才能取最少的特徵信息而達到準確判斷。近幾年來,大量細緻的科學研究已使該領域取得了令人矚目的進展。現在人們已經能夠把多個物體的特徵同時存入系統,使之可對多個目標同時進行識別。可以想象,隨著大容量計算機的出現,有可能使該系統具有學習功能,即如果碰到的目標不認識,系統就可以自動地立即完成對目標特徵的提取和存入,以便以後辨認,如果能把這種系統集成化為小型設備,裝在導彈上,就如同裝上了眼晴,可以準確的攻擊目標。該系統在人類和平事業中的應用更是前途無量,如自然資源的勘查,破案時指紋識別,工業自動檢測,自動跟蹤等方面的應用無疑將使人類向前邁出一大步。


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