明初至今，歷經多場戰亂，渤泥國王墓一度渺不可尋，就連附近的村民也不知其墓主身份，只根據墓前石人的臉部高鼻樑、拱嘴唇、有八字鬍翹起的形象，稱其為“馬回回墳”。
1958年5月，市文物保管委員會工作人員在東向花村進行文物普查時，經村民們指點，在烏龜山南麓，發現橫臥荒草亂石中的一群石刻，龜趺及神道碑（殘斷）雕刻的藝術風格與明初功臣徐達、李文忠等墓的相似，斷為明墓。
後又發現在土中的斷碑，碑文中依稀可辨“永樂六年八月乙未”、“浡泥國王去中國”、“體魄託葬中華”、“葬王於安德門外之石子崗”等字樣，經普查人員查閱《皇明文衡》卷八十一明代胡廣撰寫的《浡泥國恭順王墓碑碑文》，其內容完全一致，始知這座墓是十五世紀加里曼丹島上浡泥國（即今文萊蘇丹國）國王麻那惹加那乃的墓葬。
渤泥國王墓，是我國現存僅有的兩處國外帝王墓之一。因渤泥國信奉伊斯蘭教，故當地群眾稱“回回墓”。
古渤泥國在今加里曼丹島北部，有悠久的歷史，早在北宋太平興國二年(977)就開始與中國友好往來。
洪武三年(1370)八月，明太祖朱元璋派御史張敬之、福建行省都事沈秋出使渤泥。洪武四年八月，國王馬合謨沙遣使隨張敬之回訪。
永樂三年(1405)冬，國王麻那惹加那乃遣使獻土特產，明成祖朱棣派官封其為王。
永樂六年，國王麻那惹加那乃帶著妻子、弟妹、子女，陪臣共150多人來中國進行友好訪問，明成祖以極其隆重的禮儀接待了他們。
渤泥國王在南京遊覽月餘，終因不幸染病，雖經御醫精心調冶，終因病情過重，病逝於南京。明成祖遵其遺囑"希望體魄託葬中華"，按王禮埋葬了這位異邦國王，諡曰“恭順”。
麻那惹加那乃的兒子遐旺襲封渤泥國王。
永樂十年九月，遐旺和他的母親又一次訪問中國南京，祭掃父墓。
浡泥國是具有千年以上歷史的文明古國。據史載，浡泥國人素以“惡殺喜施”著稱於世，“人多唸佛，素食”。
與我國的友好往來，可以追溯到公元前的西漢時期。
明洪武三年（1370），明太祖朱元璋遣御史張敬之、福建行省都事沈秩等人，從泉州登海船，“奉詔”跨海出使浡泥國。
1371年，浡泥國王馬哈謨沙遣使到中國朝貢，祝賀明王朝的建立。中、浡兩國間的友好往來進入了一個新時期。
永樂六年（1408）8月20日，浡泥國王麻那惹加那乃親率王妃、子女、弟、妹、親戚及近臣150餘人來中國。
明成祖朱棣得知後，即派中官太監杜興專程前往泉州迎接。在去南京的途中，所過州縣，均由當地官員設宴款待。
8月28日，麻那惹加那乃抵達明都城南京，明成祖親自在皇宮的文華殿會見浡泥國王，互贈禮物。
隨後又在奉天門大擺宴席熱情款待，王妃則由明廷高官夫人陪宴於他們下榻的會同館（即國賓館）內。浡泥國王所獻禮物“陳之文華殿”。
明成祖又回贈“儀仗、交椅、銀器、傘扇、銷金鞍馬、金質文綺、紗羅、綾絹衣十襲”，“自王及妃以下悉賜冠帶、襲衣。”在會同館內，還配有太監料理生活。
國王對中華萬物充滿了讚賞之情，心情非常興奮。不料，9月間，“王忽感疾”，並日趨嚴重。明成祖得知後，立即派太醫“善藥調治，遣中貴人勞問，旦暮相繼，又命大臣視王疾差”。
浡泥國王終因病篤，診治無效，於同年10月1日病故於會同館內，年僅28歲。
浡泥國王臨終前，向王妃等人留下遺囑，希望“體魄託葬中華，不為夷鬼”。明成祖深感哀悼，輟朝三日，並賜浡泥王諡號“恭順”，以王禮具辦棺槨明器，葬於安德門外石子岡，墓前立碑一通，碑文由文淵閣大學士胡廣撰寫，長達2千言，真實、生動而系統地記述了國王訪華期間的種種史實。
在墓側又立祠以祭。明成祖命其4歲之子遐旺襲承浡泥王職，朝貢以3年一次。12月4日，明成祖遣張謙、行人周航等人，護送遐旺一行回國，繼承王位。
對於石子岡的浡泥國王墓，每年春秋二季，朝廷均派人前往祭掃。這是中國與浡泥國之間友好關係的高潮，是在朱元璋、朱棣父子兩代皇帝的積極倡導和浡泥國王馬哈謨沙、麻那惹加那乃及遐旺三代國王共同努力的結果。
這種官方友好關係一直斷斷續續沿續到明嘉靖年間。隨著西方各國在海上稱霸，對南洋各國經濟的控制，明朝政府與南洋諸國的官方貿易也就中斷了。
當地政府已將浡泥國王墓列為江蘇省級文物保護單位，並將墓前神道石刻等建築修復扶正，新建了一條水泥路直通墓地，在墓地四周每年增植林木。
文萊國王室先後兩次派特使前來奠祭他們的祖先。
1994年9月，該國文化代表團團長陛亨·賈米爾經過考查、研究，確認浡泥國王是文萊歷史上的國王，並據此著有《文萊蘇丹二世》一書。這裡成了中國與文萊國世代友好的象徵。
渤泥國王墓坐北朝南，前臨池塘、遙對牛首山雙闕，東、西、北三面環山，實為“風水寶地”。
其墓園環境幽靜、林木蒼翠，雪松、丁香、紫薇等數十個品種的上千株樹木環抱著陵墓。從陵區正門通往陵寢的神道呈弧形，神道兩側是兩兩相對的石雕像，莊嚴而肅穆。
吳奔星先生詩：“浡泥王墓永留芳，託葬中華歲月長。休道有家歸未得，海天空闊共金陽。”
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