“天師”原是古代對有道者的尊稱，後世道教徒稱張道陵為天師。“四大天師”為道教史上的四位重要真人，分別是張道陵、葛玄、許遜（許旌陽）、薩守堅，為玉皇殿前的四位天神。
張天師
張道陵本名張陵（３４－１５７年），字輔漢，號天師，道教尊稱為張道陵。他於東漢末年創建五斗米道，後被道教奉為創教者。正一真人是太上老君授予他的稱號。張天師為道教的創始人張道陵，又稱“降魔護道天尊”，“高明大帝”，“正一真人”，“祖天師”。
他於東漢末年創立五斗米道，後被道教奉為創教者，正一真人是太上老君授與他的封號。
張道陵從小聰明穎慧，七歲時遇河上公，得授《道德真經》通曉五千言精微義理。
張道陵為道教的創始人，加之其是道法高深、陣魔伏妖、神通廣大，白日飛昇的仙人，故在道教中的地位十分崇高。又為歷代神仙故事所烘染，其在民間的影響也十分顯著，奉祀一直至今。
張陵擅用符水治病，功瀆漸著。後得太上老君正一盟威秘籙、三清眾經、符籙丹灶秘訣印劍、法服等，奉治蜀地八部鬼神、六天魔王，命令五方八部六天鬼神會盟於青城山黃帝壇下，使人鬼分治，把鬼神的牢獄變成二十四福庭。即為二十四治，每治立陰官一人，仙官一人，分別掌管人事禍福。後到蒼溪縣雲臺山修九還七返之功，準備昇天，但因其殺鬼太多，終未成功，太上老君又讓他修行謝過，仍居留人間。於是返回鶴鳴山，著作道書二十四篇，創立五斗米道，後世又稱天師道、正一道。後又度率弟子游歷諸山，修行謝罪，大功告成，太上老君引領張陵昇天，朝拜元始天尊，封為正一平氣大法師，令其重返人間，勸化尚未悟道者，遂降臨人間演法，治鬼，成為驅鬼避邪的天師，一旦靈至神到，鬼怪立除。永壽(155-158年)二年(156年)，功成道著，天神來迎，白日昇天。
祖天師寶誥：至心皈命禮
太玄上相 扶教三天 鶴鳴山上的真傳 龍虎玄壇留妙訣 三洞法籙 諸品靈文 一千二百之官軍 匡扶正教 二十四品秘籙 普度後人 都功玉印 官服裙履 居都省而常侍上帝 掌三界而度下民 雌雄二劍誅斬妖精 致雨作晴 轟雷掣電 如是立壇而布化 助國興邦以安民 功成行滿 白日飛昇 祖師三天扶教 輔玄體道 大法天師 正一洞玄 顯佑真君 六合無窮 高明上帝 大聖降魔護道天尊
葛天師
天師姓葛，名玄，字孝先，丹陽句容（今江西句窖）人。三國時的方士，據《抱朴子》記載，曾經從左慈學道，修煉道術，受《九鼎丹經》、《太清丹經》、《金液丹經》等，並受諸秘訣，後以之俱傳鄭隱，相傳他在江西閣皂山修道，常辟穀服餌，擅符咒諸法。道教尊其為“葛仙公”，又稱“太級左仙公”。
宋崇寧(1102-1107年)三年(1104年)封為“衝應真人”，淳(1241-1253年)三年(1243年)封為“衝應孚真君”。在道教中其與張道陵、許遜、薩守堅共為四大天師。
葛天師寶誥：至心皈命禮
天台得道 閤皂成真 昔受東華 復傳西蜀 詔命玉京金闕 位登太極仙班 慈憐拯拔於沉淪 恩念普資於苦爽 葛天氏遺風顯著 勾漏令丹砂俱存 括蒼任遊 羅浮乃止 修間玉笥 修理金書 大悲大願 大聖大慈 太上玉京 東吳太極仙翁 雷霆玄省 天機內相 玉虛紫靈 普化玄靜 常道衝應 孚佑真君 垂恩廣教 慈悲大帝 度人無量天尊
許天師
許天師，為晉代道人許遜，字敬之，號旌陽，南昌（今江西）人，又稱“許真君”。
弱冠之年，其事師大洞真君吳猛，受三清之法，博通經史，明天文、地理，歷律、五行、讖緯之書，更喜歡神仙修煉之事。
尋道此間與吳君同遊江左，又與郭璞一同陰止五敦作亂。郭璞被五敦處刑後，他又與吳君共同隱遁，至廬江口，遇船工，化度之，教其服草，授以神仙之術。後遇上聖真人傳授太上靈寶淨明法，有斬邪擒妖之道法。不久遊豫章，遇一少年名慎郎，乃蛟蜃精所化，數興洪水危害江西，遂化為黑牛，率弟子殺之，為江西翦除水患。自此，許遜道法大顯，聲名遺邇，求拜弟子甚多。
北宋徽宗政和(1111-1118年)二年(1112年)封為“神功妙濟真君”，因皇帝夢中顯靈，為其療疾，升觀為宮，賜額為“玉隆萬壽宮”(宮在今江西南昌西山)。南宋紹興間(1131-1163年)，相傳西山玉隆萬壽宮道士何真公祈請許真君降臨解救戰亂，因得許遜授《飛仙度人經》、《淨明忠孝大法》等。元朝時，道士劉玉用“淨明”作為教派名稱，主要經典為《淨明忠教全書》，並奉許遜為教祖，創立“淨明忠孝道”。後來道教將其與張道陵、薩守堅、葛玄共為四大天師。
許天師寶誥：至心皈命禮
混元始祖 一炁分真 多劫之前 積修至道 勤苦備悉 經緯逾深 萬法千門 罔不斯歷 救災拔難 除害蕩妖 功濟生靈 名高玉籍 眾真推仰 宜有甄升 大悲大願 大孝大仁 九州都仙太史 高明大使 雷霆泰省 天樞伏魔上相 至道玄應 神功妙濟 掌九天司籍 太乙定命注生真君 三天按察都檢校 普天奏議大夫 天醫大帝 歷劫度人祖師 淨明普化天尊
薩天師
薩天師，又稱薩真人，崇恩真君。相傳為宋代著名道士薩守堅，號全陽子
薩守堅少時本為醫生，因醫術不太高明，開錯藥而吃死了人，於是棄醫從道。曾師從於第三十代天師虛靜先生、林靈素及王恃宸。據《三教搜神大全》卷二、《列仙全傳》卷八、《歷代神仙通鑑》卷二十記載，虛靜先生傳其咒棗秘術，王侍宸傳其雷法，林靈素傳其寶扇一把。薩守堅學成秘法後，用咒棗術濟貧拔苦，用雷法鏟奸除害，用寶扇為民報冤。於是道法大顯，聞名遐邇。後被稱為“崇恩真君”，又被玉帝封為“天樞領位真人”。
相傳薩守堅以法陣玉樞火府天將王靈官，收其為部將，傳其符籙秘訣。然而在民間王靈官的名聲遠遠要比其師響亮。明永樂(1403-1425年)中，供奉王靈官和薩守堅的宮觀，香火盛極一時。在道教中其與張道陵、葛玄、許遜共為四大天師。
薩天師寶誥: 志心皈命禮
派流西地 跡顯龍興 施財合藥濟群生 積行累功修至道 授鐵師之教旨 掌玉府之雷書 身披百衲伏魔衣 手執五明降鬼扇 代天宣化 咒棗書符 運風雷於咫尺之間 剪妖魔於鬥罡之下 道參太極 位列先天 松筠野鶴任縱橫 遐邇孤雲長自在 方方闡教 為萬法之宗師 處處開壇 作後人之模範 都天宗主一元無上薩翁真君 玄風永振天尊
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