按照北京自动驾驶新规要求，所有申请自动驾驶试验牌照的自动驾驶汽车须通过5000公里以上的封闭测试场日常训练和相应等级的能力评估，包括对交通法规的遵守能力、自动驾驶执行能力、紧急情况下人工接管能力等，只有达到了一定能力水平，通过了车辆安全技术检验，才能够上路测试。
根据通告，上路测试的自动驾驶车辆应当取得临时行驶车号牌，并在指定的道路进行测试。对于违反规定的测试车辆由公安交管部门依法进行处罚。
测试驾驶员须通过不少于50小时的培训和训练，能够随时接管自动驾驶车辆。上路前，须通过专家的评估论证；上路后，测试车辆要安装监管设施并上传数据，以确保自动驾驶车辆按规定时间、规定路段进行试验，并随时接受监督。
此前，北京组织建设了首个占地200余亩的海淀自动驾驶封闭测试场地，测试场包括城市、乡村的多种道路类型，具有丰富的测试场景和多层次的评测体系。今年3月，北京开放了经济技术开发区、顺义区和海淀区33条共计105公里道路作为首批测试道路。
此外，根据北京自动驾驶第三方服务平台数据显示，截至今年8月，北京市自动驾驶车辆已经安全行驶超过41672.3公里。
早期通告的33条自动驾驶路测道路
海淀区：
翠湖北路（稻香湖路至温阳路之间路段）、
稻香湖路（翠湖北路至北清路之间路段）、
温阳路（翠湖北路至北清路之间路段）。
开发区：
新凤河路（泰河路至博兴路之间路段）、
泰河路（博兴七路至新凤河路之间路段）、
博兴三路（泰河路至新凤河路之间路段）、
泰河一街（博兴七路至博兴路之间路段）、
泰河二街（博兴七路至博兴路之间路段）、
泰河三街（博兴七路至博兴路之间路段）、
博兴路（泰河路至新凤河路之间路段）、
博兴六路（泰河路至泰河三街之间路段）、
博兴七路（泰河路至泰河三街之间路段）、
排干渠西路（科创十七街至科创十街之间路段）、
科创十七街（经海三路至排干渠西路之间路段）、
经海三路（科创十七街至科创十街之间路段）、
科创十街（排干渠西路至经海三路之间路段）、
荣昌东街（荣华南路南环岛至东环中路之间路段）、
锦绣街（荣华南路至东环中路之间路段）、
荣华中路（中和街至荣京东街之间路段）、
荣华南路（荣京东街至南环岛之间路段）、
宏达南路（荣昌东街至景园街之间路段）、
东环中路（荣京东街至荣昌东街之间路段）、
东环南路（荣昌东街至景园街之间路段）、
荣京东街（荣华中路至东环中路之间路段）、
西环中路（荣京西街至荣昌西街之间路段）、
景园街（宏达南路至东环南路之间路段）、
荣京西街（荣华中路至西环中路之间路段）。
顺义区：
文良北街（恒兴东路至恒兴西路之间路段）、
恒兴西路（开元街至文良街之间路段）、
恒兴路（开元街至文良街之间路段）、
文良街（恒兴东路至恒兴西路之间路段）、
恒兴东路（开元街至文良街之间路段）、
开元街（恒兴东路至恒兴西路之间路段）。
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