美國對正在開發中的多功能整合式武器系統通稱為理想單兵戰鬥武器，XM29突擊步槍能夠發射5.56毫米的NATO制式步槍子彈以及20毫米的電子引信空爆彈。
美軍為了研究新一代單兵武器系統，於1994年提出了一項名為“XM29 OICW”的步槍開發計劃。該計劃旨在將榴彈發射器、步槍和火控系統這三樣東西整合為一體，取代之前美國士兵常用的M4卡賓槍或M16突擊步槍。
“XM29 OICW”項目主要由德國HK公司和美國的ATK公司共同開發，其中德國的HK公司主要負責該項目的步槍部分，至於美國的ATK公司則主要負責該項目的榴彈發射器和火控系統這兩部分。由於步槍部份（XM8）被取消，由於美國的ATK公司所設計的榴彈發射器部份和火控系統常常沒能夠達到要求，以及德國HK公司所負責的步槍部分又被取消了，因此XM29 OICW目前所取得的進展並不大，仍然停留在開發階段。
XM29 OICW的火控系統內部裝有電子處理器，能夠自動分辨敵我，計算目標的距離、方位以及武器的角度等，該火控系統安裝在榴彈發射器的機匣頂部。
XM29 OICW的步槍部分採用的是由德國HK公司開發的XM8突擊步槍，與M16/M4比起來,XM8突擊步槍是一種更為方便的模組化步槍，使用的是北約的5.56 毫米標準步槍子彈，機匣頂部還裝備有一個1倍反射式瞄準鏡、探明燈以及紅外線指示器。
由於設計XM8步槍所需要的技術比電子火控系統和榴彈發射器這兩者少，XM8突擊步槍的開發進度比較快，甚至獨立衍生出一個槍族，包括了標準型、緊湊型、混合型、機槍型。最後不知道出於什麼原因，於2005年10月31日美國陸軍決定取消整個XM8突擊步槍計劃。
XM29 OICW項目的榴彈發射器部分為XM25,這個XM25與XM8結合後會成為XM29的槍托。XM25可以發射25毫米口徑的電子引信榴彈，還可以通過調整火控系統來令引信榴彈在目標附近和空中引爆。但這種電子引信榴彈成本比預料中要貴得多。
XM29這種新型的突擊步槍設計的十分精密，而且還配備紅外線探測器以及激光距離探測器，這使得這款突擊步槍的準確度比其他的現役步槍高一倍之多，一旦目標被鎖定了，基本上就會彈無虛發。
雖然XM29這款武器很先進，具有跨時代的意義，但它目前還沒研發研發完成。這主要是由於目前的XM29的重量比預期重了不少，達到了8.2公斤。這個重量對於一個士兵來說實在是太重了，就目前一些主流的突擊步槍來說，M4和AK74都只有3點公斤。所以XM29研發了多年，一直都沒能裝備部隊。
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