本田在國內最被人熟知的豪華汽車可能就是雅閣，在其他飛度和思域等車型上也有著極佳的銷量，卻在豪華車型上沒甚作為，就算是推出一款豪華轎車，以honda的標誌也很難上得了"檯面"，遑論跟盤踞豪華市場多年的奔馳寶馬奧迪相抗衡。
但鮮為人知的是本田曾在1968年隆重推出過一款能夠稱為本田旗幟的高端大型轎車——本田裡程legend（KA1），但是隨著04年之後最後一代KA9成為了本田裡程legend的最後一帶車型，隨即本田裡程legend（KAX）也泯滅在浩瀚的車海中。如今在本田旗下已經沒有了本田裡程legend的繼任者，如果就算是有，那麼也只能交給謳歌RLX繼續譜寫了。
對於本田在大家印象中由於本田宗一郎先生狂熱的技術情節造就了本田這個品牌獨特的脾性，早在上世紀七八十年代中，思域和雅閣這兩款車型在實際上取得了極大的成功，獲得的鉅額利潤能夠支撐本田開發更高端的車型，進行探索高端市場的領域，本田裡程Legend就在此時應運而生。
為了證明出師有名，為了適應市場，為了讓世界重新認識本田這個品牌不單單能做實用的家庭小轎車，也能做豪華大氣的行政轎車，本田需要有一個新的名頭在豪華市場上增添自己的競爭力，所以1984年新的品牌ACURA（謳歌）水到渠成誕生了，與同時代，同樣來自日本的豐田凌志（雷克薩斯）和日產無限（英菲尼迪），相繼宣佈進軍高端市場。
在新品牌的光環籠罩下，本田裡程legend（KA1）在北美市場上就是以Acura Legend名義銷售的，而在JDM市場上的則是掛著本田的牌子，被國人熟知的本田裡程應該是上個世紀90年代初期引進國內的第二代本田裡程Legend（KA7）。
雖然本田雅閣上個世紀在國內是市場上有著極好的口碑，但是本田裡程由於本身的定位和高昂的售價，始終是作為一款小眾車型，七十萬的售價，在那個萬元戶剛剛出現的年代，無疑是個天文數字，以至於這輛車子在國內的數量可想而知。
當年由於本田為這輛豪華的大型轎車寄予了極高的期望，將當年的很多技術都毫不吝嗇給了這輛本田裡程。
首先是動力方面，KA1身上採用的是一副3.5升的V6引擎，帶著能令無數本田分尖叫的VTEC，鋁製缸體結構緊湊，靈活輕便，配合上超精密連桿和平衡軸，使得發動機的運轉十分平順。在動力參數上也是相當令人驚喜，295馬力，351牛米，配合上經典的蛇形五速自動變速箱，以及本田特有的超級操控全輪驅動系統，零百加速僅需7.3秒。
這樣的動力並沒有犧牲操控性，得益於超級操控全輪驅動系統的聰明程度，能夠有效將動力分配到四個輪子上，從而為車輛帶來出色的過彎能力和穩定性，並增強在各種路面上的牽引力。
在底盤上本田裡程也是下了血本四輪獨立雙叉杆懸掛系統，保證了對方向盤的準確控制。防前傾防後傾的懸掛結構，保證了legend的平穩駕駛。加之高精度的方向盤最大限度體現了車子靈敏操控和輕鬆的轉向性能。為了能夠保證安全性能，搭載上當時極為罕見的ABS和牽引力控制系統，保證車子的安全性。為了保證車廂內部的安靜，本田採用了電子控制液壓發動機裝載架系統，進一步減少了發動機怠速時的震動，使得車廂內部更為寧靜。
在外觀上本田裡程Legend外觀相當沉穩大氣，但是又不失一輛豪華汽車該有的矜持和典雅。時隔將近30年，現在國內還有一些老車保養得相當完美，哪怕風吹日曬，也能夠長久保持光彩奪目，這主要是得益於本田在里程的車漆上所下的功夫，表面有23道保護，5層塗漆，4次烘烤，包括噴塗防劃漆，這都是非常用心的。
本田裡程作為一款大型豪華車，車身尺寸大概與現在的寶馬6系相仿，但是當年本田宣傳的時候，卻並沒有用大型轎跑車來宣傳，而是作為一個豪華轎車的定位，所以車內空間和配備相當高級，自動空調，六碟CD，電動加熱後視鏡，定速巡航，多向調節的前排座椅，這些配置現在看來是標配，但是早在三十年前本田就已經給里程配備了。最有逼格的事情就是，打開收音機之後，行李箱上的天線會緩緩升起。
作為一輛豪華汽車，本田裡程在後排座位上也是相當給力，真皮材質，電動加熱，電動調節，獨立的空調出風口，以及大號的中控扶手，一坐上去就能通過扶手上的各個按鈕進行控制，座墊前後移動，靠背也相應隨著座墊移動，有了這些配置都能讓長途旅行變得相當愜意。
本田為這輛豪華大型車配備了各種設備，使得這輛本田裡程就算稱為本田王也不為過，可惜的是很多人並不買賬，市場反應平平，自KA9版本開始就開始早下坡路，到了現在更是存在一種後繼無車的一種尷尬現象。
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