一、汽車制動力相關係統的發展
隨著汽車工業的技術進步，越來越大功率的車輛面世。設計人員早就要面對這樣一個問題：怎樣讓“普通駕駛員”掌握這些技術，或者說：該設計出一個怎樣的系統來保證最佳制動效果，並使駕駛員輕鬆操作。
所以，20及40年代出現了純機械安裝的ABS系統，但由於慣性作用，其效果並不理想。
60年代，隨著電子技術的發展，ABS系統開始得到運用，數字技術的進步使ABS系統的作用越來越大，現在不僅是ABS，其它如EDS，EBV，ASR和MSR也被廣泛使用。這次發展的最終產物是批量生產的ESP。
二、汽車制動相關係統介紹
ABS--防抱死系統
它防止制動時車輪抱死滑移，即使制動效果強烈，也能保持車輛行駛穩定性和轉向性能。
ASR--驅動防滑控制系統
它通過使用制動和發動機管理系統來防止驅動輪在太滑的路面，例如冰面和碎石路面上打滑。
EBV--電子制動力分配系統
當ABS還沒起作用或ABS因故障而失效時，它防止後輪制動力過大。
EDS--電子差速鎖
它讓打滑的車輪減速，以此使車輛能在不同的路面上行駛。
ESP--電子穩定系統
它通過有目的地制動和發動機管理系統來防止車輛的離心力。下列縮寫也會用到：
ASMS（穩定性自動管理系統），
DSC（動力穩定性控制系統），
FDR（車輛動力調整系統），
VSA（車輛穩定輔助系統），
VSC（車輛穩定控制系統）。
MSR--發動機扭矩調節系統
當突然鬆開油門踏板或者說當車輛被齧合齒輪制動時，防止由於發動機減速產生制動作用而造成的驅動輪停轉。
三、ESP系統功能及優點
1. ESP的功能
ESP電子穩定系統屬於汽車主動安全系統，也叫行駛動力控制系統。簡單地說，它是一個防離心力系統。它識別出離心力危險，並校正車輛狀態。
2. 優點
◆ESP不是獨立的系統，而是建立在別的牽引系統之上，因而也有牽引系統的功率特徵。
◆駕駛員操作輕鬆。
◆汽車易控制。
◆減少由於駕駛員過度反應而造成的交通事故。
四、ESP系統基本原理
ESP能對轉向不足和轉向過度做出反應。在沒有進行直接的轉向時，也必須能改變方向。
1. 無ESP的車輛
車輛必須避開突然出現的障礙物。駕駛員先快速左轉，然後直接右轉。
車輛由於突然的轉向運動產生了甩尾，駕駛員不能再控制急轉的車輛。
2. 有ESP的車輛遇到這種情況會怎樣
車輛要避開障礙物。根據傳感器測得的數據，ESP知道，車輛處於不穩定狀態。系統算出處理方法：ESP對左後輪實施制動，這樣就支持了車輛的旋轉運動，前輪依舊保持有側向力。
車輛向左偏轉行駛時，駕駛員向右轉向，為了支持這個轉向動作，右前輪被制動，後輪自由滾動，以保證後軸有最佳側向力。
前面提到過的車道變化會導致車輛激轉，為了防止甩尾，左前輪要制動。在特別緊急的情況下，車輪被緊急制動，以限制前軸的側向力。
等所有的不穩定行駛狀態被糾正後，ESP的調節作用就結束了。
五、ESP系統結構及其部件
六、ESP系統控制原理
轉速傳感器不斷提供每隻車輪的轉速數據。轉向盤轉角傳感器將它得到的數據直接通過CAN-總線傳給控制單元。由這兩種信息控制單元算出車輛的所需轉向和所需行駛行為。
橫向加速度傳感器向控制單元傳送側向的偏轉信息。角速度傳感器傳送車輛的離心趨勢。從兩種信息控制器算出車輛的實際狀態。
如算出的所需值和實際值有偏差，控制系統進行調節。
ESP決定：
-哪隻輪子應制動或加速
-發動機力矩是否該減小
-在自動變速車輛上是否需要使用變速器控制單元
然後根據傳感器傳輸的數據，系統檢查調節作用是否有成效。如果有成效，則ESP停止工作，並繼續觀察車輛的運行狀態。如果沒有成效，則調節系統重新工作。調節系統工作時，ESP信號燈亮，提示駕駛員注意。
相關書籍：
《圖解汽車構造與原理新技術.新結構.新能源》化學工業出版社 作者：於海東
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